绳驱动并联机械手的设计原理是什么?
绳驱动并联机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。也就是说,绳驱动并联机械手是用以按固定抓取、搬运物件或是操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动和机械驱动。其中液压驱动、气压驱动用的多。
绳驱动并联机械手的喷涂用机械绳驱动并联机械手为零件涂上抗性和保护性物质。工业喷涂机械手系统可以通过程序设计,以对各种尺寸和复杂程度的产品进行涂装。工业喷涂机械手已经在各种被使用在工业制造上,例如塑胶部件(内部和外部)和金属部件(防锈处理等)、回收工业、农业装置、家用电器、航空航天。绳驱动并联机械手的速度和效率。对于筒仓、车间地板和大型装置等大面积喷漆,工业喷漆可以在几个小时内覆盖相当大的表面积。这与传统的喷涂系统相比要好得多,传统的喷涂系统可能需要两天到几周的时间才能完成相同的工作。
作为传统的制造业企业,使用绳驱动并联机械手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性,降低生产成本,实现可持续发展的必由之路。使用频率的提高对工业生产产量的提升,在LED、电子通讯、注塑成型、家居、汽车、纺织等工业行业中被广泛使用,大大提高了生产效率,很多行业在使用机械手后生产效率和质量都有了更进一步的提高。机械手对现代制造业的影响是巨大的,不仅带动了传统行业的新一轮发展,而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。
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