6D动感平台的基本功能
六自由度摇摆平台的基本功能有哪些?包括运动姿态模拟、运动参数设定和运动信息显示功能这三个功能,下面来看看具体的分析介绍。
1、运动姿态模拟
电动六自由度摇摆平台具有六个自由度的运动,可以完成其可达运动空间内的任意运动姿态模拟。六个自由度的运动既可以单独动作,也可任意多个自由度组合运动。
2、运动参数设定
摇摆平台运动前,可先根据要求设定摇摆平台的运动参数,设置参数包括:运动自由度选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅值、所选自由度的运动频率、摇摆平台上运动平台的回转中心。
3、运动信息显示功能
摇摆平台上位机软件还可实时显示摇摆平台当前的运动状态,摇摆平台运动姿态的三维动画显示;摇摆平台六根电动缸的实时运动速度、位移曲线显示;摇摆平台六根电动缸的运动位置实时数据显示。
6D动感平台的特点
1、摩擦损失小、传动。
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3,在省电方面很有帮助。
2、精度高。
滚珠丝杠副一般是用世界水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、高速进给和微进给可能。
滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩,不会出现滑动运动那样的爬行现象,六维运动平台,能保证实现的微进给。
4、轴向刚度高。
滚珠丝杠副可以加与预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、不能自锁、具有传动的可逆性。
6D动感平台平台操作维护注意事项
六自由度平台在运行过程中,系统实时检测电动缸行程,对于行程极限、速度极限、加速度极限以及可能出现的不良冲击能够实行限位和保护;具有过载保护、过流保护、过压保护和短路保护;若电源故障突然断电时,伺服电机可自动抱闸,使平台保持现有姿态静止,防止冲击。恢复供电重新启动后保证可正常工作。
六自由度平台设置“紧急停止”功能,一旦实施紧急制动,则运动平台即刻停止运动,六维运动平台哪家好,保持现有姿态静止。现将系统日常维护注意事项列举如下:
a、主控制柜维护:
(a)、开机前,六维运动平台多少钱,请检查系统 380v电源是否正确接入,若输入电源不正常,禁止开机。
(b)、每隔 1000 工作小时,需对控制柜进行检查,主要包括绝缘性检查,电缆、螺栓老化性检查等。
(c)、为确保平台电控柜干燥,系统连电周期不应超过 15 天。若连续停机超过 15 天,六维运动平台定制,开机前需对控制柜进行绝缘性检查。
b、油脂润滑系统
每隔 2000个工作小时,检查油脂是否过少并及时补充。为了保证润滑的充分,须使用专门的工具向其中补充润滑脂。
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