本公司长期低价销售PLC,200,300,400,1200,1500,smart200,PLC附件,电机驱动,人机界面,触摸屏,S120 .变频器,总线电缆,数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等
单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件:
•2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
•2 条 PROFIBUS DP 总线。
•1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
•故障安全信号模块,采用非冗余设计。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
扩展
若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:
•多 21 个扩展单元:
可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。
•接口模块 (IM) 的连接:
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。
•电源模块的固定插槽:
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。
•通过 C 总线进行的数据交换受限制:
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU(EU 1 至 EU 6)之间进行。
•集中扩展:
建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。- CC 和后一个 EU 之间的线路距离:1.5 m(带 5 V 电源)、3 m(不带 5 V 电源)。
•通过 EU 进行分布式扩展:
建议在面积很大工厂内采用,其中,多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。- CC 和后一个 EU 之间的线路距离:对于 S7 EU,约 100 m;对于 S5 EU 约 600 m。
• 注意 将 S5 扩展单元分布式连接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400:- EG 183U
- EG 185U
- EG 186U
- ER 701-2
- ER 701-3
概述
•通过点到点连接,可进行快速、高性能的串行数据交换
•2种型号: - CP 441-1 有一个可变接口,用于简单的点对点连接。
- CP 441-2 有 2 个可变接口,用于高性能的点对点连接。
•插入式接口模板用于不同的物理传输特性:
RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
•执行的协议:ASCII, 3964 (R), 打印机驱动;
CP 441-2 还具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新装载)
•通过集成在 STEP7 中,简化参数分配
应用
CP 441 通讯处理器通过点对点链接进行高速、高性能的串行数据通讯,减轻了CPU的通讯负担。
例如,点对点连接可用于:
•SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器,以及许多其他制造商的系统
•编程器和PC机
•打印机
•机器人控制
•扫描仪,条码阅读器等。
通讯处理器有二种型号:
•CP 441-1:
有一个可变接口,用于简单和经济的点对点链接。
•CP 441-2:
有二个可变接口,用于高性能的点对点链接。
设计
通信模块具有以下机械特性:
•结实的塑料护壳
•LED指示灯:
用于显示“发送”、“接收”或“故障”。
•一个(CP 441-1)或二个(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理传输介质 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模块可插入到插槽中
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在扩展机架中使用。但是,必须保证 K 总线信号的传输。
驱动程序
提供了用于 CP 441-2 的具有不同负荷能力的驱动程序:
•Modbus:
用于符合 MODBUS 协议的通讯,具有 RTU 格式: - MODBUS 主站;主站/从站连接,SIMATIC S7 作为主站.
- Modbus 从站;以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站连接,无法实现从站到从站的报文帧。
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
功能
用户友好的功能使这些通信模块应用较灵活、较经济:
•不同的传输协议: - 3964(R), 用于连接西门子设备上;
- RK 512, 用于连接 PC(只能通过 CP 441-2 连接);
- 打印机驱动程序,用于控制打印机;
- ASCII,用于方便连接第三方设备;
- 对于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新装载驱动程序)
参数分配
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模块的参数化非常方便:
•通过 STEP 7 进行通信组态:
通过利用通信组态,用户可以定义使用哪种通信协议,或者使用哪种特性。
•通过 CPU 进行参数分配:
编程器已经连接至 CPU。通过 C 总线进行 CP 通信。
组态数据存储在 CPU 存储卡中的数据块中。更换模块时,新模块可以立即使用。
•组态软件包(CD盘):
带有电子手册和参数化输入屏幕。 从 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已经集成了必要的参数化输入屏幕。
组态驱动
驱动程序的加载和组态需要 SIMATIC PtP CP 可装载驱动程序组态软件包和 STEP 7(V5.3 或较高版本)。驱动程序通过硬件加密狗进行保护。
技术规范
商品编号
6ES7441-1AA05-0AE0
6ES7441-2AA05-0AE0
SIMATIC S7-400, CP 441-1
CP 441-2, PTP-CONN.., 2 CHANNELS通道
电源电压
额定值 (DC)
● 5 VDC
√
√
● 24 VDC
√
√
输入电流
从背板总线 5 VDC,值
300 mA;不带接口模块
300 mA;不带接口模块
功耗
功耗,典型值
2.1 W; 包含. 1x20 mA TTY 模块
2.7 W; 包含. 2x20mA TTY 模块
存储器
每个 S7-CPU 存储卡接口的存储要求
1-5 KB,用于参数;0-55 KB,用于报文
1-5 KB,用于参数;0-55 KB,用于报文;0-64 KB,用于可装载的驱动程序
设计
CPU 414-4H 包括:
• 高性能的处理器:
CPU 处理每条二进制指令时间快 45ns。
• 2.8 MB RAM (程序:1.4MB,数据:1.4MB);
用于 S7-400H/FH 自动化系统的程序和参数数据的装载存储器;
用于用户程序执行的高速 RAM。
• 存储卡:
用于扩展内置的装载存储器。除程序外,装载存储器的信息还包
括 S7-400H/FH 的参数数据,因此需要约 2 倍的存储空间。其结
果是:
• 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储
卡。
提供 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于保持性存储)。
• 灵活的扩展能力:
65K 个数字量, 4K 个模拟量 I/O。
• 多点接口 MPI:
内置 MPI 可以建立一个多 32 个节点的简单网络,数据传输率
12Mbit/s。CPU 在通讯总线(C 总线)和 MPI 上可建立 44
个节点连接。
注意:
当同时操作 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只有下列总线连接
器可以连接到 MPI 上:
冗余控制器 6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H:1 MB (512 KB数据,512 KB代码),位处理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H:4MB (2MB数据,2 MB代码),位处理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H:16 MB (10 MB数据,6 MB代码),位处理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H: 32 MB (16 MB数据,16 MB代码),位处理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
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