由地面凿井绞车单独悬吊靠井壁布置的竖井抓岩机,由抓斗、提升机构、回转变幅机构、液压及气动系统、机架和支撑装置、悬吊装置和司机室等主要机构组成(图1)。抓斗为多瓣(4~8瓣)式,通过刚性框架或连接在气缸上的链条悬吊在动臂上的提升钢绳上,由活塞带动耳盘传动开合,或者提升钢绳悬吊耳盘,由气缸通过拉杆传动开合。抓斗提升由液压缸、钢绳滑轮组和容绳筒组成的提升机构实现,靠重力下放;动臂通过支杆铰接在机架立柱上,用液压缸或绞车钢绳沿立柱滑道拉动动臂上端使其开合;由液压缸、齿条齿轮驱动立柱转动实现左右回转,达到井底工作面任意抓岩位置;机架分几层,分别装置液压站、气动装置、回转变幅机构、支撑装置和司机室。工作时,机架用锚杆固定在井壁上,随着工作面下移,通过悬吊绞车沿井壁下放,锚固后再作业;作业结束提升到一定的安全高度。其优点是吊运方便,距工作面近,容易对准吊桶。常用斗容为0.2~0.65m,适于直径为4~6.5m的井筒掘进。抓岩效率可达16~60m/h。中国生产有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓岩机。
抓岩机的布置要与吊桶协调,保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时,吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧;采用两套单钩提升时,两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧;采用一套双钩提升,一套单钩提升时,3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重,抓岩机应尽量靠井筒中心布置,但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650~700mm,而HZ-10型抓岩机通常为900mm。
为了安全,地面可增设凿井绞车,以便对抓岩机进行悬吊,通常可与伞钻合用一台悬吊绞车。
抓岩机主机安装时,应先将吊盘下放到离工作面一定距离,即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4~5m处,HZ-10型为7~8m处,然后主机下放到工作面,慢慢将主机直立起来,使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定,使主机与吊盘钢梁连成一体。
抓岩机提升机构安装时,应先将提升气动绞车下放到吊盘上,然后将其装在回转机架的左右梁上,找正位置,紧固螺栓。
抓岩机抓斗安装时,应将抓斗下放到工作面,但要注意将连接盘与气缸捆住,以防下放过程中活塞杆下落,抓片自动张开。
液压中心回转抓岩机,采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源,该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架,驱动架外缘分部设置有拉杆,将拉杆的**部铰接在与固定架固定的拉杆架上
中文名
液压中心回转抓岩机
属 性
抓岩机
动 力
固定架上垂直吊装的液压缸
液压回转抓岩机抓持物体的方法及其液压抓斗,所述方法包括:采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源,该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架,驱动架外缘分部设置有拉杆,将拉杆的**部铰接在与固定架固定的拉杆架上;将弯臂结构的抓瓣的一端铰接设置在驱动架上,而将抓瓣的弯折部铰接在拉杆的下端,形成多个抓瓣与多个拉杆一一配合的方式,通过液压缸驱动液压缸臂的伸缩,使抓瓣进行张开和抓持物体作业。本发明的抓持力大,操作方便,工作噪音低,故障率低,安全系数较高,该液压抓斗的结构设计合理,能够具有功率及动能效率高的优点,适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的灵活作业。可广泛的适用于各种立井的抓岩机。
0.4m3抓斗适用于竖井掘进抓取松散岩石的矿物,亦可在地面抓取松散物料,抓斗容量为0.4 m³,抓岩能力30 m³/h,适用井筒直径大于4米。
型号:0.4m3;
气缸直径:500mm;
活塞行程:560mm;
抓片数:8片;
抓片张开外直径:1965mm;
抓片闭合外径:1296mm;
压缩空气工作压力:0.5-0.7Mpa;
合拢状态尺寸:Φ1296*2196mm;
重量:1850kg
0.6m3抓斗为矿山凿井设备,主要用于竖井井内抓爆破松散岩石及矿物,岩石块度小于500毫米的场所,也可以取松软表土层等。0.6m3抓斗具有强度高,动作迅速,密封性能好,抓岩效率高等优点,因而被凿井行业广泛应用。
0.6m3抓斗,0.4m3抓斗,抓岩机抓斗
0.6m3抓斗适用于竖井掘进抓取松散岩石的矿物,亦可在地面抓取松散物料,抓斗容量为0.6 m³,抓岩能力50 m³/h,适用井筒直径大于4米。
0.6m3抓斗主要参数:
型号:0.6m3;
气缸直径:600mm;
活塞行程:575mm;
抓片数:8片;
抓片张开外直径:2060mm;
抓片闭合外径:1604mm;
压缩空气工作压力:0.5-0.7Mpa;
合拢状态尺寸:Φ1604×2240mm;
重量:2440kg
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