嘉兴抽拉式铠甲防护罩

实用新型提供一种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚，包括固定底座、高度调节系统和顶杆调节系统，所述下支杆与所述下支杆连接杆相连，所述下连接钩通过所述连接钩转动轴与所述下支杆相连，所述连接钩滑动轮与所述下连接钩相连，所述下连接钩通过所述连接钩滑动轮与所述固定底座相连，所述连接钩调节挡板与所述下连接钩相连，所述连接钩调节杆与所述连接钩调节挡板相连，所述下支杆通过所述下支杆连接杆与所述上连接杆相连，所述上连接杆调节转动环通过所述转动环滑动轮与所述上连接杆相连，所述准直器设置在所述上连接杆上。本实用新型的有益效果是有效提高防护棚的可调节性，大大提高了防护棚的调节性能和使用范围。种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚技术领域在现有的技术中，普通的酿酒防护棚都是采用固定的防护大棚设计，普通防护棚的采光以及间距都是固定的，不能够根据实际情况进行调整，这样就大大限制了防护棚的使用范围，降低了防护棚的实用性。为达上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚，包括固定底座、高度调节系统和顶杆调节系统，其特征在于:所述固定底座与所述高度调节系统相连，所述高度调节系统包括下支杆、下连接钩、连接钩滑动轮、连接钩转动轴、连接钩调节挡板、连接钩调节杆、下支杆连接杆、上连接杆、上连接杆调节转动环、转动环滑动轮、准直器和顶杆锁定块，所述下支杆与所述下支杆连接杆相连，所述下连接钩通过所述连接钩转动轴与所述下支杆相连，所述连接钩滑动轮与所述下连接钩相连，所述下连接钩通过所述连接钩滑动轮与所述固定底座相连，所述连接钩调节挡板与所述下连接钩相连，所述连接钩调节杆与所述连接钩调节挡板相连，所述下支杆通过所述下支杆连接杆与所述上连接杆相连，所述上连接杆调节转动环通过所述转动环滑动轮与所述上连接杆相连，所述准直器设置在所述上连接杆上，所述顶杆锁定块设置在所述上连接杆顶端，所述高度调节系统通过所述顶杆锁定块与所述顶杆调节系统相连，所述顶杆调节系统包括顶杆连接块、固定支撑杆、固定转动轴、调节支撑杆、调节杆、调节杆转动轴、第二调节杆和第二调节杆调节环，所述固定支撑杆与所述顶杆连接块相连，所述调节支撑杆与所述顶杆连接块相连，所述固定转动轴与所述固定支撑杆相连，所述调节杆通过所述调节杆转动轴与所述调节支撑杆相连，所述第二调节杆通过所述第二调节杆调节环与所述调节杆相连。，所述高度调节系统的所述下连接钩为“U”型结构，所述下支杆和所述连接钩调节挡板上均设置有与所述连接钩调节杆相匹配的调节选地，所述顶杆调节系统的所述固定支撑杆为“L”型结构，所述顶杆连接块为“U”型结构，所述顶杆连接块中间设置有连接锁定杆，所述顶杆连接块的内壁上设置有三角形卡块。本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，使得该防护棚具有伸缩调节功能，使得该防护棚利用下连接钩的转动锁定功能与固定底座连接，这样不但方便安装，而且更加便于拆除，另外该防护棚通过上连接杆调节转动环实现高度调节，大大提高了防护棚的使用范围。1、固定底座;2、高度调节系统;2-1、下支杆;2-2、下连接钩;2-3、连接钩滑动轮;2-4、连接钩转动轴;2-5、连接钩调节挡板;2-6、连接钩调节杆;2-7、下支杆连接杆;2-8、上连接杆;2-9、上连接杆调节转动环；2-10、转动环滑动轮;2-11、准直器;2-12、顶杆锁定块;3、顶杆调节系统；3-1、顶杆连接块;3-2、固定支撑杆;3-3、固定转动轴；3-4、调节支撑杆;3-5、调节杆;3-6、调节杆转动轴;3-7、第二调节杆;3-8、第二调节杆调节环。，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】，如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。所示，本实用新型提供一种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚，包括固定底座1、高度调节系统2和顶杆调节系统3，固定底座I与高度调节系统2相连，高度调节系统2包括下支杆2-1、下连接钩2-2、连接钩滑动轮2-3、连接钩转动轴2-4、连接钩调节挡板2-5、连接钩调节杆2-6、下支杆连接杆2-7、上连接杆2-8、上连接杆调节转动环2-9、转动环滑动轮2-10、准直器2-11和顶杆锁定块2-12，下支杆2-1与下支杆连接杆2-7相连，下连接钩2-2通过连接钩转动轴2-4与下支杆2-1相连，连接钩滑动轮2-3与下连接钩2-2相连，下连接钩2-2通过连接钩滑动轮2-3与固定底座I相连，连接钩调节挡板2-5与下连接钩2-2相连，连接钩调节杆2-6与连接钩调节挡板2-5相连，下支杆2-1通过下支杆连接杆2-7与上连接杆2-8相连，上连接杆调节转动环2-9通过转动环滑动轮2-10与上连接杆2-8相连，准直器2-11设置在上连接杆2-8上，顶杆锁定块2-12设置在上连接杆2-8顶端，高度调节系统I通过顶杆锁定块2-12与顶杆调节系统3相连，顶杆调节系统3包括顶杆连接块3-1、固定支撑杆3-2、固定转动轴3-3、调节支撑杆3-4、调节杆3-5、调节杆转动轴3-6、第二调节杆3-7和第二调节杆调节环3-8，固定支撑杆3-2与顶杆连接块3-1相连，调节支撑杆3-4与顶杆连接块3-1相连，固定转动轴3-3与固定支撑杆3-2相连，调节杆3-5通过调节杆转动轴3-6与调节支撑杆3-4相连，第二调节杆3-7通过第二调节杆调节环3-8与调节杆3-5相连。优选地，高度调节系统2的下连接钩2-2为“U”型结构，下支杆2-1和连接钩调节挡板2-5上均设置有与连接钩调节杆2-6相匹配的调节孔，顶杆锁定块2-12为中间设置有连接槽，顶杆锁定块2-12的外壁上设置有三角形卡槽。优选地，顶杆调节系统3的固定支撑杆3-2为“L”型结构，顶杆连接块3-1为“U”型结构，顶杆连接块3-1中间设置有连接锁定杆，顶杆连接块3-1的内壁上设置有三角形卡块。本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，使得该防护棚具有伸缩调节功能，使得该防护棚利用下连接钩的转动锁定功能与固定底座连接，这样不但方便安装，而且更加便于拆除，另外该防护棚通过上连接杆调节转动环实现高度调节，大大提高了防护棚的使用范围。以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。1.一种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚，包括固定底座、高度调节系统和顶杆调节系统，其特征在于:所述固定底座与所述高度调节系统相连，所述高度调节系统包括下支杆、下连接钩、连接钩滑动轮、连接钩转动轴、连接钩调节挡板、连接钩调节杆、下支杆连接杆、上连接杆、上连接杆调节转动环、转动环滑动轮、准直器和顶杆锁定块，所述下支杆与所述下支杆连接杆相连，所述下连接钩通过所述连接钩转动轴与所述下支杆相连，所述连接钩滑动轮与所述下连接钩相连，所述下连接钩通过所述连接钩滑动轮与所述固定底座相连，所述连接钩调节挡板与所述下连接钩相连，所述连接钩调节杆与所述连接钩调节挡板相连，所述下支杆通过所述下支杆连接杆与所述上连接杆相连，所述上连接杆调节转动环通过所述转动环滑动轮与所述上连接杆相连，所述准直器设置在所述上连接杆上，所述顶杆锁定块设置在所述上连接杆顶端，所述高度调节系统通过所述顶杆锁定块与所述顶杆调节系统相连，所述顶杆调节系统包括顶杆连接块、固定支撑杆、固定转动轴、调节支撑杆、调节杆、调节杆转动轴、第二调节杆和第二调节杆调节环，所述固定支撑杆与所述顶杆连接块相连，所述调节支撑杆与所述顶杆连接块相连，所述固定转动轴与所述固定支撑杆相连，所述调节杆通过所述调节杆转动轴与所述调节支撑杆相连，所述第二调节杆通过所述第二调节杆调节环与所述调节杆相连。2.根据要求1所述的一种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚，其特征在于:所述高度调节系统的所述下连接钩为“U”型结构，所述下支杆和所述连接钩调节挡板上均设置有与所述连接钩调节杆相匹配的调节孔，所述顶杆锁定块为中间设置有连接槽，所述顶杆锁定块的外壁上设置有三角形卡槽。3.根据要求1所述的一种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚，其特征在于:所述顶杆调节系统的所述固定支撑杆为“L”型结构，所述顶杆连接块为“U”型结构，所述顶杆连接块中间设置有连接锁定杆，所述顶杆连接块的内壁上设置有三角形卡块。所谓精密钣金成型是指综合运用计算机技术、新材料技术、精密加工与测量技术等现代技术，通过塑造变型、切割、焊接等成型手段将金属板材加工成预定设计的产品，目的在于使成形的制品达到预订设计要求的形状或尺寸。精密钣金成型行业作为金属板材加工行业和机械行业结合点的出现，是近三十年来科学技术发展和制造业进一步细化分工的产物。本文介绍精密钣金成型行业产生的背景、全球精密钣金成型行业发展的整体状况、我国精密钣金成型行业的发展现状以及我国精密钣金成型行业中精密钣金制造的发展状况。继电保护装置作为电力系统运行中的重要部件,主要以电气故障时的重要电气参数变化作为判断依据,其功能组成主要包括测量、逻辑运算和执行三部分。继电保护装置按保护动作原理可分为过电流保护、低电压保护、过电压保护、电流差动保护、非电气量保护等,还可以按保护对象分为发电机保护、变压器保护、母线保护和输电线路保护等。微机继电保护装置突破了传统电磁式、晶体管模型,以集成电路、微控制器为核心,融入微机保护算法,从而实现对电气设备运行参数数据的实时监测、分析、运算和保护,提高系统设备的安全性、可靠性。1.微机继电保护装置的结构在继电保护领域,随着数字技术的发展,微机继电保护装置以其先进的采集技术、快速的运算能力和完善的存储方式等优良性能,成为电力系统运行的关键部件。从结构来看,微机保护装置主要有采集系统、微处理器(CPU)、输出/输出接口及电源、通信系统等组成。如图1所示,对于被保护设备,微机继电保护装置利用模数转换功能模块(A/D模板)将与被保护设备相关的电流、电压二次测量值进行采集并转换成数字量,再通过模拟滤波、采集保持、多路转换等功能来进行存储;CPU模块主要通过定时器定期对相关数据发起存取、计算命令,并按已确定的保护逻辑控制策略进行运算,后通过开关量I/O模板发出故障报警或事故跳闸信号,控制被保护设备;微机继电保护装置还通过图形显示模板和通讯模板将被保护设备的状态、电气数据、事件报告等推送到现地人机界面或远程监视系统,运维人员可以利用人机接口查询系统状态、设置保护定值、测试装置功能等操作;电源系统是为整个装置提供不同电压等级的电源供给,**装置内各子系统的用电需求。2.微机继电保护装置的优越性微机继电保护装置与传统继电保护装置相比具有显著的优越性。一是系统更加稳定可靠,由于采用光电隔离、电磁屏蔽等技术,装置具有较强的抗干扰能力,在软件算法优化上,采用自动校准、多次重复计算、数据有效性分析等措施,可以实现数据自动纠错与辨识,提升保护可靠性;二是系统更具有灵活性,通过软件系统的灵活调整,装置可在不同原理、不同领域、不同的设备上进行应用。通常情况下,对于一套控制软件可以实现不同的保护方案,也可以根据故障监测情况来调整保护策略,实现自适应能力。如利用临时开关来修改保护整定值,对于需要改变保护方式时,只需要修改相应的临时开关即可;三是功能更加完善,特别是微控制器能够通过软件算法,进行快速监测、记忆、运算和逻辑判断,能够完成复杂的继电保护功能。同时,由于自带存储器,可以实现对故障信息的记录和存储,便于后期故障分析。另外,微机继电保护装置还具有存储、通信、自动校时等功能,可快速存储具有精确时标的故障记录,并将数据传输给后台管理系统,极大的方便了故障分析与处理;四是调试维护更加方便,微机继电保护装置利用软件和硬件共同完成保护任务,在硬件完好时,只需要根据保护要求来优化程序,也不需要像传统继电保护装置那样每台设备都要进行模拟试验,另外,利用自诊断功能还可以实现对装置异常的自检并发出预警信号,便于快速及时维护。图1微机继电保护装置典型结构示意图(下转第55页) 3.微机继电保护装置在电力自动化中的应用某水电厂发电机保护采用DGT801C型微机保护装置,该装置包含电源、滤波采样模块、CPU、开关量输入/输出模块、通信模块、液晶屏及薄膜键盘等硬件,可独立完成采样、计算、判断、出口、自检、故障信息处理和故障录波等功能。该装置具有两套独立的电源和核心CPU,基于核心CPU的两套完全相同的保护系统相互独立,又相互校对、互为备用。另外,该装置还配置有一套管理CPU,用于实现与两套内置保护厨房柜中梁钣金件属于窄长条薄式钣金件，自动定位、自动输送均比较困难，而厨房柜中梁钣金件需要经过多道加工工序，才能成为产品，这些多道加工工序，如冲切、辊边、端部折叠、侧边折弯等，都是在不同的机器上加工的，且这些实现加工工序的机构一般会垂直设置在厨房柜中梁钣金件加工路线上，将厨房柜中梁钣金件加工线隔断，而现有的自动输送机构或机械手，无法实现对窄长条薄类钣金件的快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送与转运，造成了对厨房柜中梁钣金件进行加工时，只能依靠半自动化间断式加工，不能够实现连续自动化生产线式加工本发明的实施例目的在于提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，以实现对厨房柜中梁钣金件自动输送机的自动输送控制，使其具有尺寸通用性好、成本低廉等特点，能实现对厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,以满足厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送动作要求。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：本发明提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送机，由机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件、机座、长方向支架组成，其特征在于：所述的、第二机械手组件结构相同，均设置在机座上，且、第二机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在加工机构的两侧；所述的第三、第四机械手组件结构相同，均设置在机座上，第三、第四机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在轴线两侧各设置有长方向支架，以支撑物料；机械手组件、第三机械手组件的长方向的移动轴线平行；机械手组件由立柱、长方向移动组件、基板、横向气缸安装板、横向气缸、横向气缸连接板、第二基板、第二竖向气缸、第二立板、模架、第三夹持气缸、第三夹头组成，立柱固定安装在机座上，其上部通过直线道轨副与基板固定连接，长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动螺母与基板固定连接；横向气缸通过横向气缸安装板安装在基板上，横向气缸的活塞杆端部通过横向气缸连接板与第二基板连接，第二基板下部通过第二直线道轨副与基板连接，第二基板上部固装有第二竖向气缸，第二基板侧部通过通过第三直线道轨副与第二立板连接，第二立板的上部、第二竖向气缸的活塞杆均与模架固连，模架的伸出端垂直设有第三夹持气缸，其活塞杆固装有第三夹头，模架的安装第三夹持气缸一侧中部设有开口；所述的第三机械手组件由第三基板、支撑架、夹持气缸、夹持模、齿轮、齿条连杆、电动直线道轨副组成，第三基板下部设有电动直线道轨副，并安装在机座上，支撑架下部垂直固装在第三基板上，支撑架上部为放料平台；夹持模为弯勾状，一端与齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在支撑架上，另一端为夹持部，夹持气缸缸体平行固装在第三基板上，其活塞杆与齿条连杆固定连接；齿条连杆上的齿条与齿轮啮合传动，当夹持气缸活塞杆伸出时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至放料位；当夹持气缸活塞杆缩回时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至支撑架放料平台正上方的夹料位。作为优化，所述的第三机械手组件的放料平台末端设有滚轮，以减少进出料摩擦。作为优化，所述的机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件的数量相同，为2～10个。为了实现上述的一种厨房柜中梁钣金件自动输送机的动作控制，本发明提供了一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，其特征在于：所述的控制方法，由下列步骤顺序组成，本发明的有益效果是：一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，由机械手组件自动定位、自动夹紧、自动输送；第三机械手组件自动夹紧机械手组件自动松开与自动退回；第三机械手组件自动输送；第二机械手组件的自动定位；自动夹紧；第三机械手组件自动松开与自动退回；第二机械手组件自动输送；第四机械手组件自动夹紧；第二机械手组件自动松开与自动退回组成。上述多个动作实现了对厨房柜中梁钣金件物料进行自动定位、自动夹紧、自动输送等接力式传送，且解决了因厨房柜中梁钣金件的窄长条薄式结构特点而容易发生自动定位、自动夹紧、自动输送等动作相互干涉的问题，实现了厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,满足了厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送动作控制要求，为进一步研制厨房柜中梁钣金件自动加工生产线奠定了基础。汽车工业迅速发展，汽车已进入百姓家庭，汽车车库日显不足，露天停放已成普遍，车身的保洁、防护、安全等已摆在人们面前。车洗得干干净净，晚上一阵大雨或风沙，弄得雨迹斑斑或灰尘满身，早上用车时，洗车吧，时间来不及，不洗吧，实在难看。白天烈日当空，没有树荫的话，晒得滚热。风吹雨淋日晒，不但影响车身的清洁，还会容易导致金属材料、涂层的腐蚀、老化，影响车身的使用寿命。如同人有1/2以上的时间是在休息、睡眠中渡过的一样，汽车多半时间处在停车状态，这多半时间的车身防护即是保养，是十分重要的，不但关系清洁、安全，还影响车身的寿命。由于没有定型的车身防护产品，为使停车时车身防护得好一些，有的在车身上临时扯掩盖布，一是不方便，收、放时更易弄脏驾乘人员服饰，有损形象。二是费时费力，三是效果欠佳，四是影响观瞻。本实用新型旨在推出一种汽车自动伸缩防护罩，方便快捷有效的解决各种车辆停放时车身防护问题。其技术方案是结构中有卷筒、支架、防护罩面、电动装置、防盗报警装置、变形杆、挂钩。卷筒呈长筒状，支架紧固安装在卷筒上，防护罩面的一端固定在卷筒内的轴上，防护罩面被卷筒内的轴卷进卷筒中，防护罩面的另一端紧固安装在变形杆上，挂钩紧固安装在变形杆上。在卷筒端部安装电动装置，电动装置的轴与卷筒的轴相连。防盗报警装置安装在卷筒内。本实用新型通过支架紧固安装在车头或车尾，车辆行驶中，不打开，能起到某种防冲击的作用。停靠完毕后，将本实用新型的电动装置启动，轻轻拉动变形杆上举，防护罩面便自动伸展掩盖在车身上，将变形杆上的挂钩钩在车尾或车头。由于变形杆是有弹性的软管，沿轴向可以伸缩，变形杆上的挂钩与车尾或车头钩紧后，变形杆伸长，紧固其上的防护罩面依车身形状向两侧伸展，把车身遮盖得既严实又得体。启动车辆前，将挂钩从车尾或车头上取下，启动电动装置，防护罩面自动卷进卷筒内。本实用型新型有许多优点防雨、防尘、防晒、防污染、防冲击、防盗损；自动伸缩，不需人力掩盖与收卷，避免了人工收放时费时费工脏身及对车身的二次污染等缺陷；尺寸依车型匹配，据各种车型选择安装，安装时不需改变车型结构，不会有损车身，影响外观；野外旅行可作帐篷使用；防护罩面选用轻质、高强、柔软的材料，花色多样，价格低廉，经久耐用，便于清洁，一劳永逸。

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