西门子冗余系统同步模板 西门子 源头工厂

6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-400,定位组件 FM 451，用于急速/慢速 驱动,3 通道 包括项目组态包 在 CD 上
FM 451 定位模块
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概述
应用
设计
功能
技术规范
概述
用于快速进给/慢速驱动的三通道定位模块
每通道4个数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置解码
说明
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能

功能
可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。
可以*任何凸轮轨迹。
32 个凸轮轨迹，其中 16 个直接在本机数字量输出上运行
可组态的凸轮特性：
凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
特殊功能
长度测量
设置参考点
设定实际值
运行中设定实际值
零点偏移
改变凸轮边缘
仿真模式
运行模式
FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置，然后通过控制命令启动动作。
当机械数据和凸轮数据传送后，FM 452可自己独立运行。 CPU与FM 452之间只交换控制信号和回检信号。
电子凸轮具有较高的工作速度：
16个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号
每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间
被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。
技术规范
商品编号
6ES7452-1AH00-0AE0
SIMATIC S7-400，FM 452

设计
用户友好的接线：
通过两个单独的48针前连接器连接传感器和执行器。
LED指示灯:
红色内部故障指示灯
红色外部故障指示灯
绿色LED指示灯，用于显示数字量输入状态
LED指示灯，用于指示后备运行
高性能测量数据获得：
该模块具有16个模拟量输入，用于获取模拟量值以及扰动变量输入；以及1个额外的模拟量输入，当使用热电偶时作为温度补偿使用。
可以使用不同的编码器：
热电偶、Pt100、电压编码器、电流编码器。
扩展 I/O：
FM 455 C: 16 个模拟量输出用于模拟执行器
FM 455 S: 32 个数字量输出用于动力执行器或二进位控制执行器。
24 VDC 电源，用于外部提供执行器电源。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
手册
参数赋值屏幕表格
与CPU进行数据交换的标准功能块
功能
定位功能
设定:
通过按键进行轴定位（点动模式）
增量进给：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
长度测量
通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式
必须执行下列准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
规定横动路径；
对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
复杂横动轮廓：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
参数数据存储在FM 453中：
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：
伺服电机： -10 V 至 +10 V
步进电机： 脉冲/方向
编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。
技术规范
商品编号
6ES7453-3AH00-0AE0
SIMATIC S7-400，FM 453
6ES7455-0VS00-0AE0
SIMATIC S7-400，调节组件 FM 455 C 组,16 通道， 连续， 8/16 模拟输入 + 16 数字输入+ 16 模拟输出
显示价格
6ES7455-1VS00-0AE0
SIMATIC S7-400，调节组件 FM 455 S 组,16 通道， 步骤和脉冲 8/16 模拟输入+ 16 数字输入+ 32 数字输出
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）
FM 451处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

6ES7453-3AH00-0AE0
SIMATIC S7-400，功能组件 FM 453（3 通道） 用于定位 带伺服和步进电机 包括项目组态包 在 CD 上
概述
在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块
它可用于点到点定位任务以及复杂横动轮廓
多可控制3个独立电机
注意：
为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能。

6ES7452-1AH00-0AE0
SIMATIC S7-400,凸轮控制器 FM 452，电子 包括项目组态包 在 CD 上
较高速电子凸轮控制器
可以低成本地替代机械式凸轮控制器
32个凸轮轨迹，16个内置数字量输出用于动作的直接输出
增量或同步连续位置反馈
注意：
为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能。

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