分布式系统在当今工控领域的使用非常广泛,通过把现场的传感器/执行器与分布式模块(IO)相连,然后通过总线与控制器(CPU)进行通信,可以实现快速的数据交换,方便对现场各分散元器件的集中管理。西门子的分布式系统包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET20OMP、ET200pro等等。ET200S主要用于相对小型的自动化场合,支持Profibus-DP和Profinet总线,其接口模块为IM151-1 (Profibus-DP)和IM151-3(Profinet) ; ET200M用于中大型的分布式控制场合,使用S7-300的信号/功能模块,同样支持Profibus-DP和Profinet总线,其接口模块为IM153-1/2/4(总共四种类型)。
仅在模式下使用
模式是一种 F-I/O 操作模式,通过帧进行相关通信。
在电机起动器的模式中,使用故障数字量输入 (F-DI) 和 24 V 电源。
ET 200SP 故障 I/O 模块只能在模式下使用;不能用于非故障模式。
可达到的等级
这些故障模块中集成有支持模式的诸多功能。
可以达到下表中的等级:
● 在 STEP 7 中进行的相应功能参数分配
● 故障和非故障 I/O 模块的特定组合
● 采用特定方式设置和接线传感器和执行器
(F) CPU: • 运行用户程序。F-CPU 也可运行
程序。
• 可用作 PROFINET IO 上的 IO 控制器
或智能设备,也可用作立的 CPU
• 连接 ET 200SP 和 IO 设备或 IO 控制
器 • 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交
换。
其它 CPU 功能:
• 通过 PROFIBUS DP 进行数据通信
(CPU 可用作 DP 主站或 DP 从站,
与 CM DP 通信模块组合使用)
• 集成 Web 服务器
• 集成工艺功能
• 集成跟踪功能
• 集成系统诊断
• 集成
• 模式(使用故障 CPU 时)
使用 PROFINET 接口模块时,还包括以下基本功能:
介质冗余 (MRP)
集成 2 端换机
通过 SIMATIC 总线适配器,可任意选择连接系统(标准功能等级及以上等级)和物理连接(高性能功能等级及以上等级),也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
使用复位按钮,可方便地恢复出厂设置,*使用编程设备
甚至对于后续自动启动的非拓扑组态,也可不适用编程设备进行设备更换
将背板总线与 PROFINET 周期自动同步,以限度减少响应时间波动(抖动)
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览,显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool,可较加清晰和地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC ET 200 SP订货数据
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块,含总线适配器 BA 2xRJ45 6ES7155-6AA00-0BN0
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块,不含总线适配器6ES7155-6AU00-0BN0
IM 155-6 PN 高性能PROFINET接口模块,不含总线适配器6ES7155-6AU00-0CN0
IM 155-6 DP 高性能PROFIBUS接口模块,含PROFIBUS快连接头 (6ES7972-0BB70-0XA0) 6ES7155-6BA00-0CN0
IM155-6 PN 基本型,含服务模块,集成2xRJ45接口6ES7155-6AR00-0AN0
BA 2×RJ45 (用于PROFINET 接口模块,标准以太网接口) 6ES7193-6AR00-0AA0
BA 2×FC (用于PROFINET 接口模块,快连式以太网接口) 6ES7193-6AF00-0AA0
BA 2×SCRJ (用于PROFINET 高性能接口模块,光纤接口) 6ES7193-6AP00-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式6ES7193-6AP40-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45 6ES7193-6AP20-0AA0
I/O 模块的大电气组态
每个电位组可操作的 I/O 模块数受以下因素限制:
● 这些 I/O 模块的功耗
● 通过这些 I/O 模块供电的组件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大载流能力为 10 A。载流能力是指通过 ET 200SP 站的电源总
线和馈电总线承载的电流负载。使用电机启动器时需考虑载流能力。
电机启动器电源总线 (24 V DC) 的大电气组态
要确定各个电机启动器通过电源总线的电流要求,请考虑以下参数:
● 开启状态下通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 开启时(40 ms 峰值负载)通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 风扇运行过程中增加的功耗
● 通过已连接 DI 模块的编码器电源的电流要求
在整个允许的温度范围内,24 V 电位组的大载流能力为 7 A。
电机启动器馈电总线 (500 V AC) 的大电气组态
要确定各个电机启动器通过馈电总线的电流要求,请按照以下步骤操作:
计算通过各个电机启动器的主电流路径的电流要求。为此,请考虑参数 Ie(设定的电机启
动器额定工作电流)。电机的电机馈线允许的过载特性通过热电机模型确定。根据以下公
式计算 ET 200SP 系统的馈电总线的电流值(I 馈电总线):
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 馈电总线上电位组的电机启动器数
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