SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员,与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机结合,组成的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠,能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
伺服控制器提供两种进线电压,分别为:
(1) 伺服控制器进线电压为 380V~480V -15%~10%,功率范围从 0.4~7Kw,与高惯量的1FL6 电机相匹配。高惯量电机可实现较加平稳的负载调节,并在扭矩和速度方面达到的控制精度。高惯量 1FL6 电机有 11 个功率段,3 种轴高,功率从 0.4kW ~7kW,额定转矩范围从 1.27~33.4Nm。
(2) 伺服控制器进线电压为 1/3 AC 200V~240V,功率范围从 0.1kW ~ 2kW,与低惯量的1FL6 电机相匹配。低惯量电机可在速度和加速方面实现高的动态性能。低惯量1FL6 电机有 8 个功率段,4 种轴高,功率从 0.05kW ~ 2kW。
伺服电机功率范围 0.4至7KW
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、额定速度:2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)
5、保护等级:IP65,自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统,形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载,可根据实际应用选配增量式或值编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
力矩电机
(1)直流力矩电机(扁平结构,数槽数换向片数串联导体数多;输出转矩大,低速或堵转下可连续工作,机械和调节特性好,机电时间常数小)
(2)无刷直流力矩电机(与无刷直流伺服电机结构相似,但为扁平状,数槽数串联导体数多;输出转矩大,机械和调节特性好,寿命长,无火花,噪声低)
(3)笼型交流力矩电机(笼型转子,扁平结构,数槽数多,启动转矩大,机电时间常数小,可长期堵转运行,机械特性较软)
(4)实心转子交流力矩电机(铁磁材料实心转子,扁平结构,数槽数多,可长期堵转,运行平滑,机械特性较软)
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本:
1. 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机,通过电机表面散热,不同的电机轴高可满足市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载,配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点:
伺服性能优异
? 的一键优化及自动实时优化功能使设备获得较高的动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1 MHz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
易于使用
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速便捷的伺服优化和机械优化
? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
? 通用 SD 卡参数复制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式*
? 集成多种模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器(400V 型),*外部继电器运行可靠
? 的电机轴承
? 电机防护等级 IP 65,轴端标配油封
? 集成扭矩停止(STO)功能
步进电机
(1)反应式步进电机(定转子均由硅钢片叠成,转子铁心上无绕组,定子上有控制绕组;步距角小,启动与运行频率较高,步距角精度较低,无自锁力矩)
(2)永磁步进电机(永磁式转子,径向磁化性;步距角大,启动与运行频率低,有保持转矩,消耗功率比反应式小,但须供正、负脉冲电流)
(3)混合式步进电机(永磁式转子,轴向磁化性;步距角精度高,有保持转矩,输入电流小,兼有反应式和永磁式两者的优点
5、开关磁阻电机(定转子均由硅钢片叠成,都为凸式,与数相接近的大步距反应式步进电机结构相似,带有转子位置传感器,转矩方向与电流方向无关,调速范围小,噪声大,机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成)
公司多年来的发展中始终以“诚实,求是,创新,发展”为宗旨,切实加强内部管理,提高企业整体素质,建立健全质量管理体系,服务于广大新老客户,并热情欢迎新老客户光临。
上海朝堂电气技术有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。几年来,上海朝堂电气技术有限公司在与德国 西门子公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了西门子的技术及自动控制的解决方案。