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如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？ 
带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统 
下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F 系
统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。
在 ET 200SP 组态中，故障 I/O 模块和非故障 I/O 模块可混合使用。
故障 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障和非故障 ET 200SP 模块对相关数据
和非数据进行交换。
故障 ET 200SP I/O 模块 
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障 I/O 模块：
● 故障电源模块用于为电位组提供负载电压，并可地断开非故障型输出模
块的负载电压。
● 故障数字量输入模块检测传感器的信号状态，并将相应的帧发送到 FCPU。 ● 故障数字量输出模块适用于关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和
跨接保护。
ET 200SP 故障电机起动器 
故障电机起动器适用于断开电机负载。

仅在模式下使用 
模式是一种 F-I/O 操作模式，通过帧进行相关通信。
在电机起动器的模式中，使用故障数字量输入 (F-DI) 和 24 V 电源。
ET 200SP 故障 I/O 模块只能在模式下使用；不能用于非故障模式。
可达到的等级 
这些故障模块中集成有支持模式的诸多功能。
可以达到下表中的等级：
● 在 STEP 7 中进行的相应功能参数分配
● 故障和非故障 I/O 模块的特定组合
● 采用特定方式设置和接线传感器和执行器
(F) CPU： • 运行用户程序。F-CPU 也可运行
程序。
• 可用作 PROFINET IO 上的 IO 控制器
或智能设备，也可用作立的 CPU
• 连接 ET 200SP 和 IO 设备或 IO 控制
器 • 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交
换。
其它 CPU 功能：
• 通过 PROFIBUS DP 进行数据通信
（CPU 可用作 DP 主站或 DP 从站，
与 CM DP 通信模块组合使用）
• 集成 Web 服务器
• 集成工艺功能
• 集成跟踪功能
• 集成系统诊断
• 集成
• 模式（使用故障 CPU 时）

I/O 模块的大电气组态 
每个电位组可操作的 I/O 模块数受以下因素限制：
● 这些 I/O 模块的功耗
● 通过这些 I/O 模块供电的组件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大载流能力为 10 A。载流能力是指通过 ET 200SP 站的电源总
线和馈电总线承载的电流负载。使用电机启动器时需考虑载流能力。
电机启动器电源总线 (24 V DC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过电源总线的电流要求，请考虑以下参数：
● 开启状态下通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 开启时（40 ms 峰值负载）通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 风扇运行过程中增加的功耗
● 通过已连接 DI 模块的编码器电源的电流要求
在整个允许的温度范围内，24 V 电位组的大载流能力为 7 A。
电机启动器馈电总线 (500 V AC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过馈电总线的电流要求，请按照以下步骤操作：
计算通过各个电机启动器的主电流路径的电流要求。为此，请考虑参数 Ie（设定的电机启
动器额定工作电流）。电机的电机馈线允许的过载特性通过热电机模型确定。根据以下公
式计算 ET 200SP 系统的馈电总线的电流值（I 馈电总线）：
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 馈电总线上电位组的电机启动器数

ET 200分布式是自动化系统的基础，现场层的各个组件和相应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器（PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要组成部分。
ET 200S 特点
ET200S分布式I/O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接中央控制器或现场总线上的过程信号。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展7.5kW的电机启动器和4.0kW的变频器。
支持故障型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
ET200M具有S7-300自动化系统的组态技术，由一个IM153-X和多个S7-300的I/O模块组s成。模块化IO系统，防护等级为IP20,特别适合用于高密度且复杂的自动化任务。同时支持PROFIBUS和PROFINET现场总线。

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