6ES7144-4FF01-0AB0 西门子 ET200 全系列 上海代理

模块特性
l 1个通道，可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出大频率204 kHZ
l 输出大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式

变频器的基本组成
变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。
1、整流单元:将工作频率固定的交流电转换为直流电。
2、高容量电容:存储转换后的电能。
3、逆变器:由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
4、控制器:按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。

I/O 模块的大电气组态 
每个电位组可操作的 I/O 模块数受以下因素限制：
● 这些 I/O 模块的功耗
● 通过这些 I/O 模块供电的组件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大载流能力为 10 A。载流能力是指通过 ET 200SP 站的电源总
线和馈电总线承载的电流负载。使用电机启动器时需考虑载流能力。
电机启动器电源总线 (24 V DC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过电源总线的电流要求，请考虑以下参数：
● 开启状态下通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 开启时（40 ms 峰值负载）通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 风扇运行过程中增加的功耗
● 通过已连接 DI 模块的编码器电源的电流要求
在整个允许的温度范围内，24 V 电位组的大载流能力为 7 A。
电机启动器馈电总线 (500 V AC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过馈电总线的电流要求，请按照以下步骤操作：
计算通过各个电机启动器的主电流路径的电流要求。为此，请考虑参数 Ie（设定的电机启
动器额定工作电流）。电机的电机馈线允许的过载特性通过热电机模型确定。根据以下公
式计算 ET 200SP 系统的馈电总线的电流值（I 馈电总线）：
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 馈电总线上电位组的电机启动器数

模块(module)）系指由复数个具基础功能之组件，组件组成之具特定功能之组件，该组件用以组成具完整功能之系统、设备或程序;泛用于各软，硬件领域。通常以其功能，用途命名，如散热模块、存储器模块、游戏模块等。在程序设计中，为完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由编译程序、装配程序等处理的立程序单位；或指大型软件系统的一部分。模块，又称构件，是能够单命名并立地完成一定功能的程序语句的(即程序代码和数据结构的体)。它具有两个基本的特征：外部特征和内部特征。外部特征是指模块跟外部环境联系的接口(即其他模块或程序调用该模块的方式，包括有输入输出参数、引用的全局变量）和模块的功能;内部特征是指模块的内部环境具有的特点（即该模块的局部数据和程序代码)。

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