无锡厂家智能搬运小车代加工

PLC的DI/DO、AI/AO模块的接线特点及注意事项（主要讲解现场仪表传感器的连接至PLC模块的接线方法及连接至现场执行机构的模块接线方法）。
PLC的DI/DO、AI/AO模块的寻址种类与方法，介绍扩展机架的模拟量、数字量寻址方法（采用软件在线组态教学，让学员亲自操作组态过程，使抽象的概念靠实物来轻松实现）。
PLC的DI/DO、AI/AO模块的参数设置方法、注意事项（对照实物模块与PLC组态软件，教学员一步步完成模块的软硬件参数设置。
STEP 7 软件的安装要点、注意事项、软件常用参数的设置要点、软件的应用方法（要求每位学员亲自完成软件的安装设置，以实践操作代替抽象说教）。
MPI接口设置、DP接口设置、PG/PC接口通讯设置的要点及注意事项等（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7 软件的编程方法：重点介绍项目的组建方法、站点的插入方法、硬件的组态方法、符号表的编辑方法、强制变量的调试方法、变量表的创建方法、通过事例项目一步步掌握软件的编程方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP7编程的方法介绍：重点学习线性化编程、结构化编程，重点讲述FB、FC、DB共享数据块、DB背景数据块的创建方法步骤及注意事项；在OB1中怎样调用FB、FC、SFB、SFC等块的调用方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
会处理模拟量运算，会对模拟量进行恒温度、流量、液位、压力的PID自动控制进行编程。
STEP 7 硬件的组态方法，重点讲述STEP7-300的硬件组态、STEP7-400的硬件组态、扩展机架的组态、MPI网络、DP网络的组态（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7硬件的在线故障诊断。怎样通过在线诊断查找硬件故障点方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7 程序的在线调试：在线连接、程序的上传下载、在线、强制、通过CPU故障诊断缓存区查找程序故障的方法、常见故障的查找与排除方法，自编程序的在线测试（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7的PLCSIM 模拟仿真软件安装设置方法，软件的应用方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
S7-300/400 通讯和网络组态。重点讲解MPI网络、DP网络，ET200M现场工作站的组态、以太讯等（培训全部是实物操作，要求每位学员亲自在线操作设置）。
综合实验：会通过上位机西门子wincc系统与下位机西门子S7-300PLC通讯与变频器组态成为DP网络，并建立通讯，在线调试完成。
典型应用
**升搬运机器人
应用于工业自动化场景

可选配置
无标记视觉导航模块；
**升旋转模块；
车载辊筒模块；
调度服务器；
视觉避障模块；
外观颜色及客户公司logo定制；
货架信息/姿态识别模块；
自动充电桩模块；

纯视觉定位导航产品，机器人配置**视/前视/后视/下视3D视觉传感器。

实现的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。
1、重负何高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是、卫星、、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远**过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有较强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配佳的等效负载惯量，以获得佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的佳匹配。
4、降低设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同，决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星齿轮减速机。

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