广州厂家AGV**升机器人生产定制

PLC的DI/DO、AI/AO模块的接线特点及注意事项（主要讲解现场仪表传感器的连接至PLC模块的接线方法及连接至现场执行机构的模块接线方法）。
PLC的DI/DO、AI/AO模块的寻址种类与方法，介绍扩展机架的模拟量、数字量寻址方法（采用软件在线组态教学，让学员亲自操作组态过程，使抽象的概念靠实物来轻松实现）。
PLC的DI/DO、AI/AO模块的参数设置方法、注意事项（对照实物模块与PLC组态软件，教学员一步步完成模块的软硬件参数设置。
STEP 7 软件的安装要点、注意事项、软件常用参数的设置要点、软件的应用方法（要求每位学员亲自完成软件的安装设置，以实践操作代替抽象说教）。
MPI接口设置、DP接口设置、PG/PC接口通讯设置的要点及注意事项等（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7 软件的编程方法：重点介绍项目的组建方法、站点的插入方法、硬件的组态方法、符号表的编辑方法、强制变量的调试方法、变量表的创建方法、通过事例项目一步步掌握软件的编程方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP7编程的方法介绍：重点学习线性化编程、结构化编程，重点讲述FB、FC、DB共享数据块、DB背景数据块的创建方法步骤及注意事项；在OB1中怎样调用FB、FC、SFB、SFC等块的调用方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
会处理模拟量运算，会对模拟量进行恒温度、流量、液位、压力的PID自动控制进行编程。
STEP 7 硬件的组态方法，重点讲述STEP7-300的硬件组态、STEP7-400的硬件组态、扩展机架的组态、MPI网络、DP网络的组态（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7硬件的在线故障诊断。怎样通过在线诊断查找硬件故障点方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7 程序的在线调试：在线连接、程序的上传下载、在线、强制、通过CPU故障诊断缓存区查找程序故障的方法、常见故障的查找与排除方法，自编程序的在线测试（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7的PLCSIM 模拟仿真软件安装设置方法，软件的应用方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
S7-300/400 通讯和网络组态。重点讲解MPI网络、DP网络，ET200M现场工作站的组态、以太讯等（培训全部是实物操作，要求每位学员亲自在线操作设置）。
综合实验：会通过上位机西门子wincc系统与下位机西门子S7-300PLC通讯与变频器组态成为DP网络，并建立通讯，在线调试完成。
可选配置
无标记视觉导航模块；
**升旋转模块；
车载辊筒模块；
调度服务器；
视觉避障模块；
外观颜色及客户公司logo定制；
货架信息/姿态识别模块；
自动充电桩模块；

标准配置：
无标记视觉导航模块；
定位精度±10毫米；
动态绕障模式；
ESD 防静电；
简洁直观的人机交互界面；
支持WMS/MES/ERP系统集成；
声光报警，多重安全措施保护；
额定承载重量500公斤；

应用于工业自动化场景中，物料搬运工作，特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景，

搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS
伺服系统，是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。
伺服驱动器属于伺服系统的一部分,用来控制伺服电机，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面，这主要根据系统的要求来选择，在选型之前，先分析以下系统需求，比如尺寸、供电、功率、控制方式等，为选型定下方向。下面我们来看一下伺服驱动器的各方面参数。
1.持续电流、峰值电流；
2.供电电压、控制部分供电电压；
3.支持的电机类型、反馈类型；
4.控制模式、接受命令的形式；
5.通讯协议
6.数字IO
根据这些信息我们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外，还要注意工作环境，温湿度情况，安装是尺寸是否合适等。
选择驱动器是不仅考虑驱动器是否与电机匹配，还要考虑控制方式等。伺服驱动器有三种控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通过外界的模拟量输入或者通讯命令设定转矩大小，位置模式则是通过脉冲的频率和个数来确定运动的速度和运动长度。力矩模式下电机输出一个固定的力矩，对位置、速度无法控制。位置模式对速度和位置有很严格的控制，一般用于定位装置。可根据系统的需求，和上位控制类型，选择合适的控制方式。
现在伺服驱动器的越来越智能化，不仅支持类型的伺服电机，还兼容多种类型的反馈，可接收模拟量、PWM、脉冲+方向和软件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三环控制和换向功能，在智能一键调谐等。使用十分方便，有较高控制精度，使系统的性能有大幅提升，为开发人员的节省大量的时间。

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