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《民法典》千一百六十一条规定了被继承人债务清偿的原则，即继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。这一规定反映了限定继承规则以及民法上的公平原则。
所谓限定继承，是指继承人清偿被继承人的遗产债务只以遗产的实际价值为限，超过遗产实际价值的部分，继承人不负清偿责任。也就是说，继承人对被继承人的债务承担的是有限清偿责任，而非清偿责任。
当然，若继承人自愿偿还超过遗产实际价值部分的债务，属于继承人意思自治的体现，法律对此并不进行干预。

转继承
 根据《民法典》第1152条规定，继承开始后，继承人于遗产分割前，并没有放弃继承的，该继承人应当继承的遗产转给其继承人，属于转继承，但是遗嘱另有安排的除外。转继承发生的条件：一是继承人必须在被继承人以后，遗产分割以前；二是继承人没有放弃继承；三是遗嘱没有其他的安排。转继承不只发生在法定继承中，在遗嘱继承中也可能发生。

代位继承
根据《民法典》第1128条规定，代位继承，是指被继承人的子女先于被继承人的，由继承人的子女的直系晚辈血亲继承的一种继承方式。代位继承发生的条件：一是被继承人的子女先于被继承人；二是先的被代位人必须是被继承人的子女或兄弟姐妹；三是被代位继承人生前必须享有继承权；四是代位继承人只能继承被继承人有权继承的份额。代位继承只能发生在法定继承中。

法定继承，是指由法律直接规定继承人的范围、继承的先后顺序以及遗产分配原则的一种继承方式，具有法定性和强行性。法定继承制度能体现一个的亲缘观念，主要包括继承人范围和继承顺序两大方面的规定。
法定继承人的范围是以婚姻、血缘和家庭关系为基本因素，同时参考我国的具体情况而确定的，我国现阶段对法定继承人的范围规定于法定的近亲属，即配偶、子女、父母，兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
依据继承人和被继承人之间的血缘、姻亲关系的亲疏及生活关系的依赖程度，《民法典》继承编将法定继承人的继承顺序划分为：顺序为配偶、子女和父母，第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
法定继承制度还包括转继承和代位继承。
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