人们与服务机器人的交互与人们和普通机器的交互仍有区别,例如有用户会在机器人身后叫它,或者在使用完后,会和机器人说“谢谢”或“再见”。
机器人的设计需要符合实际应用需求。在机器人设计前,需要对目标应用领域进行深入的研究和调查,了解用户的需求和使用环境,以确保机器人的设计符合实际应用需求。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中较复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也必须分为几个小步骤,先是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
工业设备的外观设计必须与其功能相匹配。外观设计应该考虑到设备的使用环境、使用频率、使用者的习惯等因素,以便较好地满足用户的需求。例如,如果工业设备需要经常清洁或维修,那么外观设计应该考虑到易于拆卸和组装的要求。
在工业机器人的设计中,需要考虑操作者的工作环境和身体姿势,以确保其操作的舒适性和安全性。
人们对服务机器人处于一个“人”和“工具”的矛盾认知状态。机器人的形体/声音等类人特征,影视/小说等作品的教育让用户对于机器人是“类人体”的期待明显,但同时现实中机器人不智能、功能简单、单一等体验和感知让用户觉得机器人就是一个裹着外壳的机器终端。
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