能够在下料时减小物料之间的间距,提高空间利用率等优点。在本实施例中,所述变距驱动机构1为气动平行夹爪(又称:手指气缸),所述气动夹爪的所述***夹爪1b及所述*二夹爪1c分别与所述取料机械手及所述*二机械手4相连,以便于驱动所述取料机械手及所述*二机械手4的夹持所述物料;在其它实施例中,所述变距驱动机构1也可以是电功夹爪,在此不作具体限定。**地,所述限位件2包括:连接板2a,与所述变距驱动机构1的本体相连;延伸臂2b,所述延伸臂2b的***端与所述连接板2a相连,所述延伸臂2b的*二端延伸至所述***夹爪1b背离所述*二夹爪1c的一侧;所述延伸臂2b的*二端设置有调节螺孔;微调螺丝2c,贯穿所述调节螺孔,并与所述微调螺孔的内螺纹配合;所述微调螺丝2c的轴向与所述滑动导轨1a的导向平行,并朝向所述***夹爪1b设置。以便于通过调节所述微调螺丝2c的位置,进而调节所述取料机械手在夹取所述物料时所述取料机械手与所述*二机械手4之间的间距;以便于根据所述物料之间间距的不同调节所述取料机械手与所述*二机械手4之间的间距。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,兼容性强等优点。**地,所述***机械手3包括:***铰接件10,设置有让位孔12。在使用牧场取料机时应根据不同的物料特性和要求选择合适的取料方式和参数,确保取料效果和设备的正常运行。中国香港牧场取料机专卖
**地,所述***夹持件还包括:托持部,连接于所述夹持部的*二端,并与所述夹持部形成l形结构。**地,所述铰接部并排设置有***铰接孔及*二铰接孔,所述***铰接孔及所述*二铰接孔分别位于所述***铰接点及所述*二铰接点处。**地,所述***铰接座及所述*三铰接座分别与所述***铰接件可拆卸连接。**地,所述***铰接件上设置有与所述***铰接座配合的限位槽,所述限位槽设置于所述让位孔内的侧壁上。**地,所述*二铰接件上设置有通孔,所述夹取驱动机构的本体设置在所述*二铰接件背向所述***铰接件的一侧上;所述夹取驱动机构的推动杆贯穿所述通孔,并与所述***铰接件相连。**地,所述取料机械手还包括:连接座,与所述*二铰接件背向所述***铰接件的一侧相连,并设置有用于容纳所述夹取驱动机构的容纳槽。另一方面,本发明还公开了一种注塑冲压设备,包括取料机械手,所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述,本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备;所述取料机械手包括***铰接件,设置有让位孔;所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座;*二铰接件,朝向所述让位孔延伸设置有*二铰接座;***夹持件。内蒙古源头取料机性价比牧场取料机能够满足大规模、*的生产需求,提高生产效益。
外设的升降装置驱动取料机械爪移动至料堆时能够检测料堆是否还存有工件,除此之外,该取料机械爪还具有检测该机械爪是否抓料成功的作用。附图说明为了较清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是实施例的结构示意图一;图2是实施例的结构示意图二;图3是实施例的拆解状态下的结构示意图。附图中:100-固定座;110-固定块;200-驱动电机;210-***输出轴;220-转轮;310-***侧爪片;311-***侧滑块;312-***侧直线条;313-***侧连接板;320-*二侧爪片;321-*二侧滑块;322-*二侧直线条;323-*二侧连接板;410-固定板;420-吸嘴;510-检测片;520-槽型红外光电传感器;600-接近传感器。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例。
产品详情功能:青贮取料机是一种取料设备,具有取料、输送、切碎等功能,***用于牧场奶场。1.取料截面平整,防止饲草的二次发酵2.取料滚筒刀片采用质量合金刀片,**且切割平整3.取料高度5米,装料高度,可配合车载式、牵引式工作4.取料效率≥30吨/小时,较同类产品效率较高5.链条刮板采用加厚方管,防止受力变形6.整机框架采用加厚材料,设备自重2吨,杜绝工作时因设备的摆动贰造成的工伤事故7.设备采用油压制动,取料工作时自动刹车8.自走式设计,方便现场操作;9.取料高度适用于各种规格青贮窖;10.减少劳动力、劳动时间,降低劳动强度;11.电力驱动,**降低取料成本;12.提高青贮品质,防止二次发酵;13.降低奶牛发病率自走式青贮取料机抓草**的青贮取草机自走式青贮取料机抓草**的青贮取草机相关资源新闻:小金电动小型造粒机质量产品新闻:利辛兔子养殖颗粒机保质保量小型青贮取料机牛场饲料刮料机堆场取料机自走式青贮取料机抓草**的青贮取草机畜牧设备青贮取料机骡马窖储草料取草机移动式青贮池取料机大型青储扒料机升降式青储池7米取料机高草垛自动取草机新闻:高青草料混料颗粒机**新闻:鼓楼饲料加工成套设备联系地址**拌草机牛饲料搅拌机拌草机。牧场取料机采用品质高的材料和制造工艺,确保设备的**性和**性。
检测组件包括槽型红外光电传感器520和检测片510,检测片510与驱动电机驱动连接,槽型红外光电传感器520通过支架固定在检测片510的旁侧,槽型红外光电传感器520包括横贯的检测槽,检测片510位于检测槽的两侧壁之间。驱动电机200驱动夹爪开合时,检测片510随之转动进出检测槽,当检测片510位于检测槽内,隔开位于检测槽的两侧壁的**器和接收器,即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片310与*二侧爪片320之间的距离。进一步的。为了实现调节夹爪的夹取间距,检测片510与驱动电机可拆地驱动连接。检测片510通过轴套与***输出轴210连接,轴套上开设有螺孔,检测片510和***输出轴210借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此,夹爪的夹取间距能够通过改变检测片510和输出轴之间的相对位置实现改变。调节时,检测片510位于刚好触发槽型红外光电传感器520的位置,通过驱动机构带动夹爪到达预设的夹取位置,将轴套和***输出轴210通过螺钉锁接在一起,即实现调节夹爪的夹取间距。进一步的,为了检测是否有料堆是否存有工件以及机械爪是否取料成功,取料机械爪还包括接近传感器600,接近传感器600与固定座100连接,接近传感器600伸向固定座100的下方。牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度和时间成本,提高工作效率和经济效益。中国香港牧场取料机专卖
在使用牧场取料机时应避免在潮湿或多尘的环境中使用,以免造成设备损坏或影响使用效果。中国香港牧场取料机专卖
用于放置检修工具,清洁布26可用于擦拭检修工具,**检修工具在使用前的洁净,整体可在具有高密度料渣的环境下使用,防止料渣的进入对内部电器造成影响。所述箱体1侧面设有固定板2,所述箱体1侧面嵌装有***箱门14和*二箱门15,所述***箱门14和*二箱门15之间设有连接板18,所述连接板18内部开设有活动槽19,所述活动槽19内部设有活动杆20,所述活动杆20侧面固定设有把手杆21,所述连接板18*设有一号连接轴22和二号连接轴23,所述活动杆20中间固定设有弹簧24;所述*二箱门15位于***箱门14上方,所述*二箱门15*设有活动板16,所述活动板16与箱体1之间设有锁具17;所述活动杆20活动设于活动槽19内部,且活动槽19为一侧带有开口的活动槽,所述把手杆21贯穿于开口内部;所述一号连接轴22贯穿于二号连接轴23内部,所述一号连接轴22两端均与连接板18固定连接,所述二号连接轴23与*二箱门15底端之间固定连接。如图5-7所示,实施方式具体为:倾斜设置固定板2可将箱门的安装面积适当缩小,并从两侧起到缓冲风向的作用,防止打开***箱门14和*二箱门15时直吹风带入大量的料渣,活动板16和锁具17用于固定*二箱门15,通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动。中国香港牧场取料机专卖
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