电源模块从电源电压中生成直流电压,通过直流母线向电机模块提供电能。SINAMICS S120 产品系列提供以下电源模块类型:非调节型电源模块
非调节型电源模块可以通过一个不受调节的整流器为驱动组的直流母线供电,也可以将产生的多余电能反馈到电网中。直流母线电压的变化和电源电压的变化成正比。只有在以下情况下才必须使用制动模块和制动电阻:在岛式电网中或者电网掉电时,即电能无法反馈到电网中时,仍需要使驱动受控停止。如果非调节型电源模块用作电源,必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个输入滤波器,将干扰电压限制到EN 61800-3 C2 类极限值的范围内。
调节型电源模块为直流母线提供电能,并可以将再生电能反馈到电网中。和非调节型电源模块相比,它产生受控的直流电压,在电源电压出现波动时,该电压仍能保持恒定。此时,电源电压必须保持在允许的公差范围内。只有在以下情况下才必须使用制动模块和制动电阻:即使电网掉电,即电能无法反馈到电网时,驱动仍需要受控停止。调节型电源模块从电源中产生一个近似正弦波形的电流,几乎不产生任何有害谐波。请确保使用的调节型接口模块和输出类型相匹配(原理图,参见“装机装柜型调节型电源模块”)。
装机装柜型调节型电源模块所有调节型电源模块运行所需的组件都集成在调节型接口模块中。结构尺寸HX 和JX 还另外需要一个外部旁路接触器。
SINAMICS S120 驱动系列中简单的一个型号由一个控制单元CU310-2 和一个功率模块构成。在这个功率模块中集成了一个电源整流器、直流母线和为电机供电的逆变器。
功率模块设计用于无法将电能反馈回电网的单轴驱动。制动时产生的电能被制动电阻转换成热量。功率模块也可以和控制单元CU320-2 或SINUMERIK 中集成的驱动控制组合使用,例如:在单轴驱动添加到多轴驱动组的配置中。此时,模块型功率模块必须配备控制单元适配器 CUA31。该适配器通过DRIVE-CLiQ 连接到CU320-2 控制单元或SINUMERIK的NCU。装机装柜型功率模块则直接通过DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元。
书本型
书本型组件适合用于多轴应用,彼此贴近安装。用于共用直流 母线的接口已经集成在组件中。
在控制柜散热方面,书本型SINAMICS S120 为您提供多种的可选方案。根据应用的不同,组件产生的热量损耗可以通过三种冷却方式排放到环境中。这些组件仅在背面板样式和外部风扇模块位置方面采用了不同设计。在所有型号中,前面板即各个接口所在的面板和组件宽度都一样。内部风冷
在这种标准方案中,驱动组件中各个电子元件、功率元件产生的功率损耗通过自然冷却或强制通风系统排散到控制柜内部。外部风冷外部风冷使用了穿墙式安装技术。功率元件的散热器穿过控制柜内的安装面,因此可以将功率回路的热量损耗释放到一个单的外部散热器。配有散热片和风扇模块(属于供货范围)的散热器向后突出,进入一个单的通风管道,该管道也可以向外打开。柜内残留的热量损耗绝大部分由电子元件产生。
功能
• 功率模块含3 或4 个集成功率单元
• 集成供电模块具有再生回馈功能
• 集成TTL 编码器接口
• 适用于单轴的集成电机抱闸控制
• 集成风扇电源
• 电源电压380 至480 V 3 AC
• 电源类型TT、TN 和IT
• 集成屏蔽端子
• 使用外部散热器的散热方案使控制柜内的功率损耗低
• 安装简便的风扇模块适合用于严酷的工作环境
• 凭借风扇提高了可用性
• 柜内温度在45°C 以上才需要降容
• 通过螺钉式接线端子连接电源电缆
可将以下组件连接到SINAMICS S120 Combi 驱动系统:
• SINUMERIK 828D BASIC
• SINUMERIK 828D
• SINUMERIK 840D sl (NCU710.3B PN)
• 3 或4 个主轴/进给电机
• 3 或4 个电机编码器
• 通过DMC 20 连接3 或4 个直接编码器
• 直接主轴编码器,直接采用 TTL 编码器或通过 SMC20 连接
sin/cos 编码器
• 外部风扇模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排可额外连接多两个紧凑书本型
SINAMICS S120 电机模块
• 通过直流母线连接带制动电阻的制动模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排连接控制电源模块
• 一个安全电机抱闸控制模块
• 5 或6 个DRIVE-CLiQ 接口
• 通过连接器连接24 V 电子电源
• 1 路用于电源的安全停机输入(使能脉冲)
• 1 路用于主轴和进给轴的安全停机输入(使能脉冲)
• 1 路用于主轴的温度传感器输入(KTY84-130/PT1000 或PTC)
• PE/保护接地线接口
SINAMICS S120 Combi 功率模块的供货范围包括:
• SINAMICS S120 Combi 功率模块
• 附件包中包括:
- 4 个DRIVE-CLiQ 防尘哑插头
- 连接器X224,用于连接电子电源
- 连接器X11,用于连接电机抱闸控制模块
- 连接器X21,用于连接电源脉冲使能
- 连接器X22,用于连接驱动/温度脉冲使能
- 5 个电源电缆屏蔽端子
- 信号电缆屏蔽端子
书本型单轴电机模块 产品编号 6SL312 . -1TE...书本型单轴电机模块标配了以下接口:
• 2 个直流母线接口,通过集成的直流母线母排连接
• 1 个电子电源接口,通过集成的24 V DC 母排连接
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个电机接口,根据额定输出电流的大小通过连接器(不在供货范围内)或螺钉端子连接 产品名称 单轴电机模块书本型510 … 720 V直流母线电压DC海拔2000 m 以下 (电源电压3 AC 380 … 480 V)输出频率 0 … 650 Hz1)2)电子电源DC 24 V -15 %/+20 %
• 1 路安全停机输入(使能脉冲)
• 1 路安全电机抱闸控制
• 1 个温度传感器输入(KTY84-130/PT1000 或PTC)
• 2 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在宽度为50 mm 和100 mm 的电机模块上,电机电缆屏蔽层在连接器中连接。屏蔽接线板可提供给宽度为 150 mm、200 mm 和300 mm 的电机模块。电机电缆屏蔽层此时可通过软管夹固定。 冷却方式 内部风冷,外部风冷率单元通过内置风扇进行强制风冷运行时允许的环境温度或冷却剂温度(空气)在电源侧组件、电源模块和电机模块运行时 0 … 40 °C 无降容> 40 … 55 °C 有降容
安装海拔高度 海拔1000 米以下无降容海拔高于1000 ... 4000 m有降容信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接,如魏德米
勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。 认证 CE,cULus安全集成(Safety Integrated) 符合 IEC 61508 的安全完整性等级2 级 (SIL 2),符合ISO 13849-1 的性能水平d (PLd 以及符合ISO 13849-1/EN 954-1 的3 类控制
电机模块的供货范围包括:
• DRIVE-CLiQ 电缆,长度与电机模块的宽度相匹配,用于连接相 邻的电机模块,长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
• 跳线,用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 连接器X21
• 连接器X11,用于连接电机抱闸
(针对额定输出电流从45 A 到200 A 的电机模块) • 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头
• 132 A 和200 A 电机模块:插入式风扇
(风扇由电机模块供电)
• 1 套警告标签,30 种语言
■集成
单轴电机模块通过DRIVE-CLiQ 接收来自以下控制器的控制信号:
• 控制单元CU320-2
• SINUMERIK 840D sl,带
- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 扩展数控单元NX10.3/NX15.3 5
书本型控制电源模块可通过集成的电位器调节电网或直流母线电压,输出24 V 至28.8 V DC 的电压。控制电源模块可立运行,也可并联运行(多10 个)。模块顶部的 DIP 开关用于在断电状态下完成切换任务(有关并联的详细信息,请参见书本型模块的手册)。例如:在电网掉电时,只要存在直流母线电压,便可使用控制电源模块执行紧急回退运动。
■设计
控制电源模块标配了以下接口: ■选型和订货数据
• 1 个电源接口
• 2 个直流母线接口,通过集成的直流母线母排连接
• 2 个电子电源接口,通过集成的24-V-DC 母排连接
• 1 个电子电源接口,通过供货范围内的24-V 端子适配器连接控制
单元、端子模块、编码器模块等(可连接横截面6 mm2,
大保险电流20 A)
• 1 个集成电位器,用于设置输出电压
• 1 路数字量输出,用于反馈无故障状态信号
• 1 个DIP 开关,用于在单模块模式和并联模式之间切换
• 2 个PE/保护接地线接口
控制电源模块的状态通过两个多色LED 显示。
如果没有使用电机模块内部集成的直流母线母排,就必须通过一个直流母线整流适配器在外部提供母线电压,例如:书本型组件和装机装柜型组件需要通过一个外部母排相连。直流母线整流适配器安装在电机模块的直流母线母排上。直流母线电缆针对多排的电机模块配置,我们提供了连接两组驱动的直流母线适配器。直流母线适配器安装在电机模块的直流母线母排的侧面。安装可在电机模块的右侧或左侧进行。直流母线适配器上的性标记(DCN 和DCP)与所选安装侧相匹配。直流母线电缆从后方走线。直流母线适配器(多排结构)无法与用于宽度 ≤ 100 mm 的电机模块的增强型直流母线母排一同使用。直流母线适配器2 件一套进行供货。从上方走线。
按照电流/功率的分级,我们为您提供一系列广泛的单轴电源模块和电机模块:
• 调节型电源模块:单轴装机装柜型的额定功率范围为132 kW 至300 kW
• 单轴电机模块:单轴装机装柜型的额定输出电流范围为210 A 至490 A
原则上,所有的单轴电机模块都可以在对应电压范围的调节型电源模块(ALM) 上运行。自控的整流/再生回馈单元(其中IGBT 负责整流和再生回馈)产
生一个可控的直流母线电压。这样相连的电机模块便可以从电源电压上解耦,而允许范围内的电源电压波动对电机电压产生影响。
此外,必要时调节型电源模块还具有无功功率补偿的功能。 调节型电源模块适用于接地的星形 TN、TT 供电系统和不接地的对称IT 供电系统。如要运行调节型电源模块,必须使用相应的调节型接口模块。
■设计
装机装柜型调节型电源模块标配了以下接口:
• 1 个电源接口
• 1 个- 24-V DC 电子电源接口
• 1 个直流母线接口(DCP, DCN),用于为相连的电机模块供电
• 1 个直流母线接口(DCPA, DCNA),用于连接制动模块
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 2 个PE/保护接地线接口
调节型电源模块的状态通过两个多色LED 显示。
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