西门子模块6ES7365-0BA01-0AA0详细说明

西门子模块6ES7365-0BA01-0AA0详细说明

一、项目背景
潜水泵控制箱的控制控制要求 
控制箱设有人工与自动转换开关 ，开关在自动位时，在蓄水池水位下降到第一启动水位（2米）两台泵轮换工作，水位下降到第二启动水位（1米），两台泵一起工作。水上升停泵水位（4米）停泵。开关在手动位时人工控制两台泵的工作。

恒压变频控制柜控制要求

(1) 控制系统采用再线编程器和变频器相结合的闭环自动调节，并辅以现地手动控制，所有参与闭环控制的数据均采用硬布线形式；

(2) 正常时 2 台水泵中有 1 台水泵为备用泵，运行水泵发生故障时，备用泵应自动投入，供水不中断；
(3) 当 1 台水泵变频运行而系统压力不满足要求时，切掉变频器工频运行，如仍不能满足要求，再变频启动和运行第 2 台水泵；
(4) 设有定时 / 定次换泵运行功能（ 2 台水泵可定时 / 定次轮换运行）；
(5) 当出现过载、变频器故障等情况时，系统发出信号报警；
(6) 当再线编程器正常而变频器故障时，系统自动控制水泵工频运行，并定时或定次轮换工作；
(7) 当变频器正常而再线编程器故障时，可切换至手动方式控制水泵工频变频运行；
(8) 当变频器和再线编程器都故障时，可切换至手动方式控制水泵工频运行，保证系统不间断供水。

控制方式

被控设备的控制方式由设在现地控制屏、柜上的控制开关设定，每个控制开关设“自动”、“切除”和“手动”三个位置：
(1) 自动
将选择开关打至自动， 工作条件满足，开始工作时， 1# 泵变频启动， 同时 PID 调节器接收到压力信号，经运算与设定值进行比较，如压力不够，则频率升至 50Hz ， 1#泵由变频切换为工频，启动2#变频。如用水量减小，从先启的泵开始减，同时通过 PID 使系统平稳运行 。二 台泵可定时或定次轮 换工作。
(2) 手动
按下按钮启动或停止水泵，可根据需要分别控制 1# 、 2# 泵的启停。该方式主要供检修及变频器故障时使用。
(3) 切除
当选择开关置于“切除”位置时立即停止该设备运行。

参数显示
(1) 设置参数：
① 切换接触器时间、轮换时间、判断压力延时
② 超低报警压力值、低压值
③ 其他（如采样时间等）
(2) 显示参数
① 当前运行泵号、已运行时间、当前运行频率、当前压力值

检验和试验验收
试验的基本项目主要有：
(1) 系统设备和外围设备检查和测试
(2) 主要控制和调节程序测试
(3) 系统整体性能和功能及操作的模拟试验和测试
(4) 其他必要的试验、测试

二、 项目实施情况
2008 年 1 月 17 日，深圳市诺尔电气技术有限公司和签定供货合同；
2008 年 3 月 6 日，完成变频器的就位、安装。完成变频器的用户培训、交接与验收。

三、 变频器应用效果
 从变频器投入运行运行效果看 , 完全达到了用户进行水泵变频改造的目的 , 较改造前其优越性体现于 :
1. 操作简便，易于观察，自动控制 ．
2. 恒压控制，这是保证管网稳定运行的关键，在水量供给发生变化时，水压仍能保持恒定，以达到最佳的效果

国内外的实践明，现代化s电力系统管理的基础是调度自动化，开展调度自动化工作，可以有效地提高电力系统的安全和经济运行水平，提高电能质量，可以收到明显的经济效益和社会效益，同时达到企业减人增效的目的。我们的调度自动化系统在具备完善的SA系统功能的基础上，重点开发和完善了优化电网调度的功能，其主要特点如下：

（1）系统以中文bbbbbbs NT为平台，采用标准网络协议TCP/IP，使用商用关系型数据库Sybase，具有极强的数据处理能力，大大提高了系统在数据管理方面的安全性、可靠性及可扩充性；系统容量（遥信、遥测、电度和计算量）仅限于内存大小，软件对此不加限制。图形处理系统引入设备概念，分层分级处理，地理化的反映电网连接，自动生成拓扑分析。接线图可分为多层画面，可从简单到详细地显示出电网接线状态。具备航标功能，可很方便地查看整个电网结构图。

（2）智能通信机采用Motorola 32位CPU单片机，提供两路全双工的调制解调器，中心频率、波特率可以由软件设置调节。通信机模块独立，减小了机故障对实时的影响，提高了系统的可靠性。采用RocketPort多口串行通信板，可直接进行高质量的数字化通信。通过WTS卫星天文钟对时，使调度自动化系统时间与标准时间保持高度同步，解决了电力系统时钟统一问题。

（3）主变经济运行方式分析：根据主变经济运行点，自动判断并提示42台并列运行的主变经济运行方式；一次网损在线理论计算：实时计算所有线路、主变理论损耗，并绘制网损曲线图，及时观察网损情况；语音报警：能及时分辨出是事故还是预告信号，以及发生故障的变电所，电网日报表中融入了公式，可进行力率、电压合格率等量的计算，使报表更加灵活，并实现了负荷曲线与供电量、运行工况等数据的组合；根据设备的运行状况，用不同的颜色表示断路器、闸及线路的运行状态，实现网络拓扑着色和联想调图功能。

我们的调度自动化系统采用了符合现代开放式标准的可扩充、分布式体系结构，在字符、图像和声音处理上采用多媒体技术，使整个系统人机界面能以各种有声有色的信息进行交互，具有独特的系统特点，在优化电网调度应用中发挥了重要作用。

2开发应用管理软件，优化电网调度

变电所各种信息通过可靠的通道汇集于远动主站，经处理后与电网的调度管理有机结合起来，形成了在计算机网络环境下的一个多任务的综合自动化管理系统，为优化电网调度提供了可靠的技术保，提高了电网的安全经济运行水平。

（1）建立负荷管理子系统，提高负荷利用率和供电量。

我们建立了负荷管理子系统，开发了供电量管理、负荷率管理、拉路限电管理等应用程序，对各值调度员的供电量、负荷率、拉路条次等指标，进行科学合理的分解，使工作有标准，考核有依据，利用自动化系统的运算处理结果进行考核，提高了平度电网的供电负荷率，使我市的供电负荷率始终保持全省农电系统的领先水平，并使供电量稳步增长。

（2）开发网损管理子系统，实行一次网损的在线理论计算。

实现一次网损的自动化管理是调度自动化系统应完成的主要任务，我们根据管理的要求开发了一次网损管理子系统，对电网52台主变压器和206条输配电线路实行在线或离线的网损管理，特殊方式可按小时计算，正常情况下按调度值班的班次进行计算，并列入调度值班员的经济责任制进行考核，对在同样班次，同样供电指标，在完成供电量的情况下，网损低的就给予奖励，高的进行扣罚，从而进一步调动了运行方式和当值调度员的责任心，使其时刻注意电网潮流的变化、主变的投切、无功潮流的平衡等，能够及时的给予调整，真正使电网在最佳经济方式下运行。

（3）开发无功电压管理子系统，提高电网的供电质量。

电压合格率是衡量供电质量的重要技术指标，我们为抓好无功电压管理，搞好当地无功负荷的就地平衡，提高供电力率，建立了无功电压管理子系统，充分利用远动主站数据库丰富的资源，对电压合格率、无功负荷就地平衡以及分变电所、分电压等级、分线路的力率考核等管理项目均能进行定性定量的运算分析，可任意定义时间段来打印制表，并对调度值班员和各级运行管理部门进行责任制考核，充分调动了各级运行管理部门的工作责任心，使其各自根据自动化系统的统计运算分析结果，随时采取有效措施，保证和提高电压质量，使电压合格率达到或超过规定标准。

（4）开发调度信息管理子系统，提高办公自动化和调度管理水平。

该系统包括调度、通信、远动等三部分，与局办公自动化系统联网，建立19个管理工作站，实现全局信息数据共享，提高了办公自动化和管理水平。调度管理部分根据电网运行状况，能够完成季节供电保证率、照明供电保率、供电可靠率和电压合格率的统计计算，自动生成调度运行工况、运方继保、电压监测月报表等。通信、远动管理部分根据设备运行状况，自动完成各类通信设备和远动设备运行率的计算以及遥测合格率、事故遥信动作正确率、遥控正确率的统计，并自动生成设备运行月报表。

通过对调度自动化系统的开发利用，使平度电业公司的调度自动化网络形成了一个信息可靠畅通、主站处理功能完善、管理应用软件功能多样的有机整体，使电网的安全监控和经济运行管理有了可靠的技术保，实现了电网优化调度，进一步提高了电网的安全经济运行水平，为公司走向市场和实现“人民电业为人民”的服务宗旨奠定了坚实基础。

以调度监控计算机网络系统的数据源为中心的继电保护信息管理系统，通过数据仓库技术集成各类继电保护二次系统信息数据源，使用方法库支持各个不同等级客户的分别应用，利用 intranet 实施数据交换，并且开放 MIS 的数据接口。可实现“三遥”数据的实时分析处理，各部门的信息交流，二次设备图形、试验的管理和事故、缺陷记录、运行状况的分析。该系统实用性强，可靠性高，具有开放性和先进性。
随着微机保护装置的应用普及，继电保护二次系统的自动化水平得到不断提高。许多当前由人工处理的模拟信息转化为大量的数字信息，而技术管理人员也有许多用计算机实现的资料和试验记录文档。信息的数字化使得我们可以将不同的数据源有机地结合起来，形成一个专业化的计算机应用系统。通过综合分析数据，对设备实际运行状况加强了解，消灭故障隐患，进一步保障系统安全运行。

1　继电保护信息管理系统的实现

1.1　信息数据源的分布

二次系统所具备的信息来源可大致分为3部分：

a）由变电站微机保护装置经 RTU 发送至调度端的实时运行数据；

b）继电保护管理端（生技部门和继电保护班组）所存放的设备管理资料、各类试验记录和运行制度等；

c）其他系统中需要了解继电保护数据或可以提供继电保护有关数据和参考资料的数据源接口。

1.2　系统结构

怎样有效地将信息数据源联系起来，而对于各级用户都能予以充分利用呢?我们可以考虑以调度监控计算机网络系统的数据源为中心，建立图1系统。

通过数据仓库技术集成各类数据源，使用方法库来支持各个不同等级客户的分别应用，利用网络功能实施数据交换，并且开放 MIS 的数据接口，基本实现对二次保护数据资源的充分利用。

1.3　系统方法与功能

1.3.1　数据仓库和方法库

a）数据仓库是比传统的关系数据库更高一级的数据组织形式，它不仅支持海量数据的处理，而且对于动态存储、应用程序接口、非结构化数据等方面都具有更强的性能。

b）方法库是封装了一系列分析处理方法的规则库，也是应用程序软件功能的集中表现，可通过设置各用户权限来限制其对数据仓库的查询和读、写操作，维护数据的完整性，同时也限定了客户的应用范围。
1.3.2　软件应用功能

a）“三遥”数据的实时分析处理：各类二次信息的查询，和以前定检、定试记录的比较，动作时间和次数的统计，故障、事故等报警事件的指示和响应等。

b）二次设备试验的记录管理、定试预告、定值单管理、材料管理等。主要由继电保护班组人员填写，其他部门共享查询。

c）二次设备图形管理系统具备 GIS 功能，支持图形和数据库相连，直接在图形上查询参数。

d）二次设备事故、缺陷记录分析，各保护装置运行状况分析。主要是继电保护技术专责完成，其他部门共享查询。

e）设立一次设备参数接口。如电流、电压、功率因素和高压设备试验记录等，配合一次主接线图查询，可作为二次系统的辅助分析数据来源。

f）可使用电子函件和新闻公告板方便各部门间的信息交流。

1.3.3　软件开发工具

采用 Microsoft（微软）公司系列工具软件进行开发，在实用性和兼容性上都可以体现应用的先进性及广泛性。

1.3.4　系统建立模式

随着 Internet 的广泛应用，信息资源的利用已成为企业发展的巨大动力。我们在建设继电保护信息管理系统时，也必须充分考虑这一点，要向大的外部空间提供可用的信息数据，也要从外部世界汲取各种综息，故考虑采用 intranet 模式。

2　系统特点

2.1　实用性强

针对生产运行中的实际问题，解决了二次部分各类数据源的共享和使用，特别对于继电保护技术工作人员，可以更有效地进行系统分析和数据统计工作，提高保护运行水平。

2.2　可靠性高

易于维护和升级。由于采用数据仓库和方法库。整个信息管理系统运行可靠性不再分散于各级用户之间，而集中于网络中心数据库和规则库，任一客户工作站的突然损坏，也不影响整个系统其他部分的工作性能，而且恢复非常简单。对于软件开发而言，升级换代只限于方法库的改变，快捷方便。

2.3　开放性和先进性

数据仓库技术使得数据源的来源更加广泛，使用更加方便，易于和 MIS 等系统接口。系统的构造结合了 Internet/intranet 模式，具有良好的应用前景。

3　结束语

现在各个发供电企业的 MIS 系统建设已普遍考虑采用 Internet/intranet 模式，因此在建设企业内各个专业子信息系统时也应采用这种模式，以统一系统的规划及数据的流动，使企业能充分利用各种信息资源推动自身的发展

一、系统硬件

本系统采用软件环分驱动大量工作由软件完成。硬件电路十分简单。
同PLC 配合闭环控制步进电机是该驱动器的一种典型应用。

二、系统工作原理

众所周知普通的PLC 可编程控制器输入为OC 门或继电器很少有高速脉冲输出口但一般有脉冲计数输入接口。我们利用这一特征点通过以下配置可方便的完成机械运动的过程或位置控制。
在机械运动机构上安装过程控制使用的长光栅并在运动机构一端设定限位开关为机械原点(可用光电、霍尔元件) 远离限位开关为步进电机运行的正方向。当步进电机通电后首先向机械原点运行当碰到限位开关时 PLC 内部的计数器自动清零。如我们要进行机械运动的过程控制通过光栅与步进电机带动的机械部件相连确定步进电机与
光栅的脉冲当量值之后即可在PLC 可编程控制器上编程实现高速的过程控制了。例如:步进电机的脉冲当量为01001mm 与之配合的光栅反馈脉冲也选配输出每个脉冲为01001mm 这样步进电机每走一步光栅反馈一次信号到PLC 内计数器则加(或减) 一。

由于该步进电机控制驱动器有7 种速度可选在不同的运动情况下选不同的速度当运行到确定的位置后停止步进电机即可。同时控制驱动器内还自带升降频控制、整步/ 细分切换等功能所以PLC 的控制使用十分方便。

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点.电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机接线是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机接线方法广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。　　 

选择步进电机时，首先要保步进电机的输出功率大于负载所需的功率。步进电机接线方法而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可。

步进电机接线在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。步进电机接线方法在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

步进电机接线方法细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。深圳兴丰元机电专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器，代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。

采用PLC步进电机的控制过程中，根据步进电动机的控制过程，跟进步进电机的特点将控制系统分为几种控制模式，包括简单步进电机的启停，加速控制，复杂精确定位控制等。步进电机有着控制方式较为简单，通过下文的介绍可以让初学者快速掌握PLC控制要点的理解。

PLC产生脉冲控制步进电机：

步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环元件。步进电机的转速取决于输入脉冲频率。通电和断电速率发生变化会改变电动机的转速。所以调节输入脉冲的周期可以控制步进电机的运动速度，具体内容如下：

1、控制脉冲的实现：

PLC输出有一定周期的控制脉冲，实现对步进电机的控制，每输出一个脉冲，步进电机根据脉冲的宽度和频率实现步进功能。

2、旋转方向的控制：

步进电机的旋转方向和内部绕组的通电顺序及通电方式密切相关，在控制过程中，通过改变通电顺序实现步进电机运动方向的改变。

3、转速控制：

PLC控制步进电机的运行速度，实际上是控制系统发出时钟的频率或换向周期，即升程中，使脉冲输出频率逐渐增加，在减程中，使脉冲的输出频率逐渐减小。

4、步数控制：

步进电机每输入一个脉冲就前进一步，其输出的角

浔之漫智控技术（上海）有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆，希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。