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西门子模块设计步骤:
1) 通过分析控制要求,明确控制任务和控制内容;
2) 确定PLC的软元件(输入信号、输出信号、继电器M和定时器T),画出PLC的外部接线图;
3) 将控制任务、要求转换为逻辑函数(线圈)和逻辑变量(触点),分析触点与线圈的逻辑关系,列出真值表;
4) 写出逻辑函数表达式;
5) 根据逻辑函数表达式画出梯形图;
6) 优化梯形图
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。
程序和注释:
如果接在输入端I0.0的ON点动开关(常开触点)和接在输入端I0.1的OFF点动开关(常闭触点)同时动作,则设置内存标志位M1.0以互锁。自至两个点动开关又回到初始状态,才取消互锁。
接在输出端Q0.0的电机起动器动作的条件(与逻辑)如下:按下ON点动开关,无互锁(M1.0),电泪L电路断路器(I0.2)常闭触点,未动作,OFF点动开关(I0.1未动作。另外,再通过对Q0.0作或逻辑运算完成起动锁定。现在,电机以减速起动,因为起动电阻还未被短接。如果电机己起动(Q0.0),并且用于旁路接触器的输出QO门还未被置位,那么计时器T37开始计时。在设定的5秒钟后,如果电泪L仍处于起动状态(Q0.0),则起动接在输出端Q0.1的旁路接触器。另外再通过对Q0.1作或逻辑运算完成旁路锁定。
PLC程序设计的基本方法:
用逻辑法设计梯形图,必须在逻辑函数表达式与梯形图之间 建立一种一一对应关系,即梯形图中常开触点用原变量(元件)表示,常闭触点用反变量(元件上加一小横线)表示。触点(变量)和线圈(函数)只有两个取值“1”与“0”,1表示触点接通或线圈有电,0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示,触点并联用逻辑“或”表示,其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示,他们的对应关系如下表所示。
PCL经验设计法如果用来设计复杂系统梯形图,存在以下问题:
1).考虑不周、设计麻烦、设计周期长
用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时,要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能,由于需要考虑的因素很多,它们往往又交织在一起,分析起来非常困难,并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时,很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响,往往花了很长时间,还得不到一个满意的结果。
2).梯形图的可读性差、系统维护困难
用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。因此,即使是设计者的**,要分析这种程序也非常困难,较不用说维修人员了,这给PLC系统的维护和改进带来许多困难。
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