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三菱MR-J4系列：
1、MR-J4-A(通用接口）；
1）具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口；
2）可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换；
3）标准支持指令脉冲频率4MPPS；
2、MR-J4-B（SSCNET III/H接口)；
1）通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms；
2）可实现距配线(总延长距离不超过6400m:站间不超过100m*64轴)；
3）由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换；
三菱伺服放大器MR-J4系列：
MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器）；
1）不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机；
2）与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间；
3）针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。
三菱变频器主要体现在：
1、具有用于E尺寸的轻重载双模式，为用户提供节能方式的选择；
2、具有直流耦合功能；
3、具有休眠模式，必要时可以采用该模式节约电能；
4、具有用于V/f、V2/f 控制的节能模式，为用户在使用过程中节约能源。

现如今，工厂与机械制造业的自动化需求日益增多。传统的集成式控制系统被逐渐分割为单一的运动控制过程，相应简化了每个工艺步骤的复杂性。三菱变频器针对此类应用为用户提供了简易、经济的驱动解决方案；三菱变频器具有调试过程快捷、易于操作、稳定可靠以及经济效率高的特点，该款变频器有四种外形尺寸可供选择， 输出功率覆盖0.12kW ~ 15kW。

三菱变频器的易用性，主要体现在：
1、具有连接和应用功能；
2、参数拷贝功能；
3、具有异常不停机模式；
4、能实现USS/Modbus RTU通讯；
5、用户可以自定义默认值；
6、具有修改参数列表功能；
7、具有变频器故障状态记录功能；
8、自动再启动和捕捉再启动功能；
9、直流母线电压控制功能；
10、Imax控制功能。

三菱变频器除了具有便于连接控制器的通用串行接口外，该终端还具有一个应用于电子控制器上的通用语言Modbus接口，可用于与第三方控制器进行通信。预制的接口和应用宏(即把一组命令组织在一起完成一个特定的任务)，便于进行面向应用的设置。对于额定功率高于7.5kW的变频器，该款变频器可将制动电阻器与集成的制动斩波器直接连接。
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