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机器人编程仅需要 PLC 基础编程知识和机器人基础知识。利用 SIMATIC 机器人库进行快速编程。
机器设备和机器人控制在 PLC 中融合为一个单元，因此机器人可以完全集成到机器操作概念中。甚至可以通过 SIMATIC 控制器的人机界面 (HMI) 进行机器人示教，即手动移动到机器人位置并将目标点存储在 SIMATIC 控制器中。
不同制造商的机械臂可以统一编程和操作。更改机器人制造商不需要对现有 PLC 程序进行大量更改或对员工进行再培训。西门子S7-1200与增量编码器的连接西门子S7-1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速快达到1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。
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SIEMENS交直流传动装置有哪些？
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120；
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列。

在启动仿真之前，应确保 IP 地址在 STEP 7 中卫衣。
      可在TIA PORTAL的“扩展的下载到设备”对话框中使 PLC 上的 LED 灯闪烁，但 S7-PLCSIM 无法仿真此功能。但是通过事件仿真可以使ER灯闪烁。
       S7-PLCSIM 不会仿真 SD 存储卡。因此，不能仿真需要存储卡的 CPU 功能。例如，数据记录功能会将所有输出都写入 SD 卡，这样便无法仿真数据记录功能。
S7-PLCSIM 不支持数据日志。
S7-PLCSIM 不支持使用配方。
S7-PLCSIM 不支持 Web 服务器功能。

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编程工具STEP7 Basic-特点
STEP7 Basic是西门子开发的高集成度工程组态系统，包括面向任务的HMI智能组态软件 Wincc Basic。
然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，会瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置如果是0，*二个脉冲位置是0.3515625°，*三个脉冲位置是0.3515625°*2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，可以知道电机的轴位置。

福建点硕自动化设备有限公司福建点硕自动化设备有限公司座落于美丽的海滨城市--厦门。福建点硕自动化设备有限公司     吴敏电：182 -5o76 -228o  ���：96o68o864公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长主营产品，优势供应：1.  DCS集散式控制系统:FOXBORO（福克斯波罗）:I/A Series系统：FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。TRICONEX:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。Westinghouse（西屋）:OVATION系统、WDPF系统备件。Siemens（西门子）:MOORE（摩尔）系统备件。Honeywell(霍尼韦尔): TDC系列、QCS系列、S9000系列备件。ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系统备件。MOTOROLA（摩托罗拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列备件。XYCOM: VME系列总线板、可编程人机界面。 2.  PLC可编程控制器:Allen-Bradley（罗克韦尔）:1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140处理器、输入输出模块、电源模块等。Siemens（西门子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列备件。 3.  伺服控制系统:FANUC（发那科）:伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块A02B/A03B、PC..