伺服驱动器主要为脉冲输入控制(虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制,通讯控制等,但其他控制方式没有脉冲输入控制,方便),脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制,即伺服控制器和编码器形成一个闭环,编码器和PLC形成另一个闭环,双闭环保证了控制的准确性。
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
V90驱动装置内部具有功率半导体器件,通过大电流、高电压的快速器件开关来输出谐波含量很高的通断电压来实现电机调速。
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