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链式智能提升设备由电机、减速机、传感器、控制模组及结构件组成并由微处理器控制，符合人体工程学的物料搬运设备。链式智能提升设备提升介质为链条，其较钢丝绳具有耐磨损、易维护、寿命长的特点；内部为链轮带动链条的设计，所以设备的提升行程将不受限制。链式智能提升设备具有易操作、精度高、智能化、速度可控的特点，能够实现生产效率比较大化和操作人员工伤风险小。链式智能提升机，是指环链电动葫芦加装PLC控制，具有自动悬浮，受控升降两种模式。手持式开关，定位精细，操作方便。和传统钢丝绳智能提升机相比，体积更小，能耗减少。

平衡吊定制 手指的种类，机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较较多。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类（1）按指根的动作不同分类，回转型手指：手指的张开动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件；固定关节指的本体是一个弯构件，即在指的中间处形成一个“V”形关节角；而自由关节指的本体在中间分开，指根与指尖是由铰链连接的。直进型手指：手指的直接动作完成的。这种手指也可分为无关节指和自由关节指。有时还把无关节指、固定关节指、自由关节指相互组合而成为混合手指。（2）按手指抓取部分的形状分类有圆弧形的、锯齿形的、钩形的。

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