上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
(SIEMENS)
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「售后服务】质保一年,西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理代理 图3在图3中,我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后菜单栏PLC运行。 同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。 项目包括7个相关的块。其中程序块中有1个主程序,1个子程序R-0和1个中断程序INT-0。用户可以根据实际编程需要做以下工作:◆确定主机型首先要根据实际应用情况选择PLC型。右击“项目1(CPU221)”图标,在弹出的按钮中单击“类型”,或用“PLC”菜单中的“类型”命令。 图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话,如图2所示。图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路,每个模块都有其自己的功能,根据控制需要,选用的模块,用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言,用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能,每个语句由。 常用的串行数据接口有:RS232C和RS485/422。RS-232C、RS-422/485只对接口的电气特性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协议,在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。一、RS232C接口RS-232C,RS-232C采取不衡传输,。 ●实数运算的精度在计算中涉及到非常大和非常小的数,则有可能计算结果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加上长度字节,一个字符串的长度为255个字节。 4、SIMATICHMI精简系列面板与S7-1200配套的二代精简面板的64K色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种,支持垂直安装,用TIA博途中的WinCC组态。它们有一个RS-422/RS-485接口或一个RJ45接口,还有一个U2.0接口。 1、液位传感器及硬件接线LT100液位变送器是基于浮力原理设计,用于测量液位并传送测量数据的仪表,它适用于敞口或密封的各种容器,可输出4-20mA电流,还可进行界面液位的测量。液位传感器与S7-300模拟量模块的接线示意如图1所示。 2、自动进入安装向导,或单击“开始”按钮启动Windows菜单。3、单击“运行”菜单。4、按照安装向导完成的安装。5、在安装结束时,会出现是否重新起动计算机选项。三、硬件连接可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。
西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理 2、在网上等找现成的程序,读懂它。编程语言有很多种,易懂的就是梯行图,很直观。要入门,就是看一些书籍,里面有介绍他的编程指令,边学指令边做题巩固。有plc硬件试验就好了,因为有时候你觉得是好象是对的,但一到plc上就不对了,所以有plc就好了。 和S7-1200一样,S7-200ART的CPU内可安装一块有多种型的信板,使配置为灵活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的RS-485接口,接口,还可以用信板扩展一个RS-485/RS-232接口。 用户程序可设3级口令保护,有定时器()功能。数字量输入中有4个用作硬件中断,6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的计数为30kHz,可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数,计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断,在中断程序中可以及时地对输出进行操作。 12、在SIMATICManager中通过“ToolsMultipleOScompilationwizard”.启动"编译OS"功能。选择“CompleteOSwithoverallreset”。注意:1、执行1、2、3步是会归档数据2、步骤6,9,10,11和12不是必需的。 图3添加AO硬件B、设置模拟量模块的常规属性(如图4)。图4设置模拟量模块的常规属性C、设置模拟量模块的3.62V。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的个数值是表格的长度(TL)。 如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级,按操作是一样的。WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤首先,接口道TER(PPI),联机搜索到CPU新项目中的plc类型。 1---SF指示灯用于这8个AO通道中,任意一个AO通道的指示。指示范围包括任意一个AO通道输出限(上/下限),或任意一个AO通道外部接线端口开路(即断线)。2---所以SF灯始终亮,说明要么有AO通道输出限,要么有AO通道外部接线端口开路。 在应用上到底有什么不同之处吗。FB确保了3个电机的参数互不。FB,FC本质都是一样的,都相当于子程序,可以被其他程序调用(也可以调用其他子程序)。他们的区别是,FB与DB配合使用,DB中保存着FB使用的数据,即使FB退出后也会一直保留。
西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理 方面主要是程序结构,自动化中的数据,组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中,上述工作都在项目(simatic器),包括必须的硬件(+组态),网络(+组态),所有程序和自动化解决方案的数据。 ,刚好手头上有一个西门子200plc,于是着手先编辑这样一个程序。按网友的要求是对一些数据的累加,后除以一个被除数。友中也提到了对于一些连续的数据可以实现带参数的子程序编程。编程思路:初始化数据、指针入口、利用循环指令、对接口数据的用户数量进行累加、循环的比较结果进行除法计算,退出循环指令。 本文介绍S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程的比较指令。如果以串联使用比较单元,则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO;如果以并联使用该框,则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。 目前外部存储卡有两个版本:·32K存储卡:仅用于储存和传递程序、数据块和强制值·64K/256K存储卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、数据块和强制值、、数据记录和其他文件(如项目文件、图片等)注意:1、200存储卡可带电插拔。 3、在运行下进行下载在程序编译成功后,可用“文件(File)”菜单中“下载(Download)”命令,或单击工具条中的下载按钮,将程序块下载到PLC主机。4、退出运行模块编辑使用“调试(Debug)”菜单中的“在运行状态编辑程序(ProgramEditinRUN)”命令,然后根据需要选择“选项(Checkmark)”中的内容。 西门子STEP7-Micro/WIN32编程提供了一系列工具,可使用户直接在下调试并用户程序的执行。一、状态图表可使用状态图表来用户程序,并可以用强制表操作修改用户程序中的变量。1、使用状态图表在引导条窗单击“状态图(StatusChart)”或用“视图(View)”菜单中的“状态图”命令。 如果使用带MPI处理器(CP)的PC,那么应该在Windows的"控制面板"中检查中断和。由于WINCC并未提供与S7-200的驱动,SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换,WINCC自然也可以使用。 3、双击要进行通信的站,在通信建立对话框中可以显示所选站的通信参数。图6通信建立结果对话框六、设置修改PLC通信参数如果建立了计算机和PLC的在线联系,就可利用检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下:1、单击引导条中的块图标,或从主菜单中选择View菜单中的SystemBlock选项,将出现块对话框。![]()
西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理 实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal),均为有符的浮点数,分别占用32位和64位,位为符位(0表示正数、1表示负数),接下来的8位(或11位)为指数位,剩余位为尾数位,共同构成实数数值。 “读取模块”即可读出CP243-1的模块信息,然后双击模块信息,将模块位置添加成功。3、选择模块相匹配的版本,本例中的CP243-1模块型为6GK7243-1EX01-0XE0,如下图所示:4、图3中标注的选项,进入设置IP界面。 网络视图中IO从站ET200sp恢复与CPU的周期性通信。4、查询IO从站当前启用或禁用信息当D_ACT_DP指令的输入参数MODE的值为0时,可以通过该指令查询IO从站当前的/的信息。此信息通过参数RET_VAL输出。 实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal),均为有符的浮点数,分别占用32位和64位,位为符位(0表示正数、1表示负数),接下来的8位(或11位)为指数位,剩余位为尾数位,共同构成实数数值。 计算机:IBM486以上兼容机,内存8MB以上,VGA显示器,至少50MB以上硬盘空间,Windows支持的鼠标。通信电缆:PC/PPI电缆(或使用一个通信处理器卡),用来将计算机与PLC连接。二、安装STEP7-Micro/WIN32编程在一张光盘上,用户可按以下步骤安装:1、将光盘光盘驱动器。当程序运行时,可使用状态图来读、写、和强制其中的变量,如图1所示。图1状态图表2、强制值◆强制范围◆强制一个值◆读所有强制操作◆解除一个强制操作◆解除所有强制操作二、运行下的编辑在运行下编辑,可以在对控制影响较小的情况下,对用户程序做少量的修改。 前计数值(C×××)等于0时,该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时,计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。图2减计数器指令3、增/减计数器指令(CTUD)使该计数器在每CU输入的上升沿,从当前计数值开始递增计数,在每一个CD输入的上升沿,递减计数。 图2输入模块与2/4线变送器电流输入的连接3、模拟量输出模块332模拟量输出(简称模出(AO))模块332目前有三种规格型,即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块,分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。
西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理 络多126个站,多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信:运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP(操作员面板)、以及S7-200CPU之间的通信;通过通信口协议,可以与其他厂家的设备进行串行通信。 S7-200ART的编程短小精干,仅有80多MB。S7-200的编程300多MB,安装编程时非得要搭配安装几乎没有任何人使用的TD400C(已停产)的面板设计工具。S7-1200的编程STEP7BasicV11有3个多GB。 以下是可供使用的比较指令:·CMPI整数比较·CMPD比较双精度整数·CMPR比较实数比较整数符:参数数据类型内存区域说明输入框BOOLI、Q、M、L、D上一逻辑运算结果输入框BOOLI、Q、M、L、D比较的结果,仅在输入RLO=1时才进一步处?。 400H,CPU上的两块后备电池没电已,在外部供电突然断电后,1对CPU及CP全部掉电,停止运行,掉电后,CPU重启run灯闪烁几下后,STOP指示灯亮,cpu无法启动。在没有任何程序的情况下,CPU是无法进行启动的,需要重新下载组态和程序,CPU才能进入到运行状态。 表3-2所示为在S7用户程序内可使用多种块的类型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也称为逻辑块。每种块类型许可的块数目和块长度由CPU决定。3、组织块组织块(OB)表示操作和用户程序之间的接口,它由操作调用,控制循环中断驱动的程序执行、plc启动特性和错误处理。 可以认为S7-1200是精简版的S7-1500。如果暂时没有条件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,为今后使用S7-1500打下基础。1.可用的编程语言S7-1500和S7-1200都能使用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和结构化控制语言(SCL)语言。 模数转换是顺序执行的,也就是说每个模拟通道上的输入信是轮流被转换的。模数转换的存在存储器中,并一直保持到被一个新的转换值所覆盖,在STEP7中可用“LPIW…”指令来访问模数转换的。如果要进行模拟量输出,则可以使用传递指令“TPQW...”,该指令就是用来向模拟输出模块中写模拟量的数值(由用户程序计算所得),该数值由模块中的DAC(数模转换器)变换为的模拟信。 不同类型的PLC其机架槽数不太一样,可以互联的机架数也不尽相同。大中型PLC在配置时,其机架数可以有很多,机架之间的关系可以用图2来表示。图2络二、西门子S7-300PLC1、模块化结构S7-300为节省空间的模块化结构设计,可以适配用户现有的各种机械控制任务,不需要考虑槽位规则。
串行通信,通常利用RS232C或者RS485电气接口,实现ASCII码或者Modbus通讯;其特点是通信线路简单,成本较低,用于解决不同厂商产品之间节点少、数据量小、通讯速率低、实时性要求不高的,如仪表、变频器、连接扫描仪、条接口的设备,CP协议后,还可以和支持Modbus。 也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷贝保护功能:六、SIMATIC存储卡的使用寿命SIMATIC存储卡只能执行有限的与写操作。通过用户程序对SIMATIC存储卡进行循环写入操作,将缩短SIMATIC存储卡的使用寿命。 一、S7-300/400模块化结构与小型plc(如西门子S7-200)不同,大中型PLC的特点就是采用模块化控制,来中等或高性能要求的应用。在大中型PLC中,各种单的模块之间可进行广泛组合以用于扩展,由于点数基本上不受太多的,其灵活性就非常高。 操作步骤:1、选择“调试(Debug)”菜单中的“在运行状态编辑(ProgramEditinRUN)”命令,因为RUN下只能编辑主机中的程序,如果主机中的程序与编程窗的程序不同,会提示用户存盘。
西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理 可以计算出,该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s;则该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T38得电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器I0.3断开后,定时器T38?。 1、串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。 信模块是的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信,数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信。 因此,工程中经常希望将数字量-27648~+27648直接转化为实际工程量值,这一个称为“模拟量的规范化”。本案例中,当液位为0米时,传感器输出信为4mA,对应的模拟量输入通道转换值为0;液位为0.5米(具体参考传感体规格,这里只是举例)时,传感器输出信为20mA,对应的模拟量输入通道转换值为27648。 这是单主机与个人计算机的连接,不需要其他硬件,如调制解调器和编程设备等。典型的单主机连接及CPU组态如图1所示。图3通信对话框2、在对话框中双击PC/PPI电缆的图标,将出现PG/PC接口的对话框。图4PGPC接口对话框3、单击Properties按钮,将出现接口属性对话框,如图所示。
西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理西门子电机1FK7103-5AF71-1EA0 代理 (4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。 主程序的名称一般用默认的MAIN,任何项目文件的主程序只有一个。◆添加一个子程序或一个中断程序1:在指令树窗,右击“程序块”图标,子程序或中断程序。2:用“编辑”菜单中的“”命令。3:在编辑窗单击编辑区,在弹出的菜单选项中选择“”命令。 FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易,该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量;信也是由左向右流向的,各个功能方框之间可以串联,也可以中间信。执行完FB时,不会丢失实例DB中保存的数据。但执行完FB时,会丢失保存在本地数据堆栈中的数据。功能块(SFB)是集成在S7CPU中的功能块,SFB是操作的一部分,不作为程序的一部分而被加载。同FB一样,必须给SFB创建实例数据块,然后将它们作为程序的一部分下载到CPU中。
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上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系