西门子电源模块 6ES7322-1FH00-0AA0

西门子电源模块 6ES7322-1FH00-0AA0西门子电源模块 6ES7322-1FH00-0AA0西门子电源模块 6ES7322-1FH00-0AA0

西门子电源模块 6ES7322-1FH00-0AA0西门子电源模块 6ES7322-1FH00-0AA0西门子电源模块 6ES7322-1FH00-0AA0

FB41功能块繁多的输入输出以及帮助里面非常的解释看得我眼冒，头昏眼花，真的是不知道如何入手，后来使用几次以后发现，原来只是填填变量的事（我们的PID就是简单的控制，还没有涉及切换、加泵以及减泵等复杂问题），正好近有时间，就汇总了一下FB41的端子说明（基本来自大家技术论坛的分享），就当做个笔记吧。
1、FB41的方框图（FB41的端口作用逻辑图,看懂这个基本就都会了）

2、规格化（个人感觉不是要规格化，整个FB41功能块统一量纲就行了）
PID参数中重要的3个变量，给定值（SP_INT），反馈值（PV_IN）和输出值（LMN）都是用0.0~100.0之间的实数表示。
因此，需要将模拟输入转换为0.0~100.0的数据，或将0.0~100.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于给定值（SP_INT）和反馈值（PV_IN），执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可。
3、一般使用循环中断组织块调用FB41，一般不用OB1，因为OB1的扫描周期不是确定的。
4、FB41的输入输出参数
In
<1、COM_RST：BOOL，初始化FB41。设置为1时，积分微分的累计清零。不会自动复位，需要程序复位COM_RST。一般使用如下：
可以在OB100、OB101、OB102里面写两句话
AN “COM_RST” //如果初始化标志位是0
S “COM_RST” //将初始化标志位置1
在OB1的后写上两句话，复位初始化标志位
A “COM_RST” //如果初始化标志位1
R “COM_RST” //将初始化标志位复位
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是看程序需要；
<2、MAN_ON：BOOL，设置为0为自动调整；设置为1为手动调整；这里会涉及到一个自动和手动模式的切换问题：无扰动切换
PID调节器在自动→手动、或手动→自动的瞬间，PID的输出是不变化的。
从手动切换到自动，自不用说，但是从自动到手动会出现明显跳动，一般可以这样处理：从自动切换到手动增加一个斜坡处理。将自动时的输出换算成比例值，一直加载在MAN口上，切换后，通过斜坡，将MAN口上的值由原来的值过度到手动比例设定值。
此端口和<11处的MAN口配合使用。
<3、PVPER_ON：BOOL，过程值选择，此值与PV_IN和PV_PER有关系
设置为1时，直接将PIW（监测实际值端口）输入PV_PER口
设置为0时：将转化后、滤波后且规格化后（等处理过的）数据输出PV_IN口
<4、P_SEL、I_SEL以及D_SEL：BOOL，比例、积分、微分作用的选择，设置为0，相应部分不起作用。
<5、INT_HOLD:BOOL，积分保持，设置为1时，积分不累加，一般不设置。
<6、I_ITL_ON：BOOL，积分初值给定；
    I-ITLVAL：REAL，积分初值。
    当I_ITL_ON设置为1时，使用I-ITLVAL变量积分初值；当I_ITL_ON设置为0时，积分初始值为0。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；此功能很少用到。
<7、CYCLE：TIME，PID采样周期。
<8、SP_INT：REAL，PID的设定值。
<9、PV_IN ：REAL，PID的反馈值。数据类型为Real，显然是处理后的数值，见<3。
<10、PV_PER：WORD，PID的反馈值。数据类型为Word，显然直接PIW输入，见<3。
<11、MAN：Real，手动模式的输入端口。
<12、GAIN：REAL，比例增益。
<13、TI：TIME，积分时间。
<14、TD：TIME，微分时间。
<15、TM_LAG：TIME，多长时间开启微分，由于微分会削弱达到稳定值时间，可以延时启动微分。通常不设置。

内部标志位（M）又称内部线圈（内部继电器等），它一般以位为单位使用，但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。

特殊标志位（SM）用来存储系统的状态变量和有关控制信息，特殊标志位分为只读区和可写区，具体划分随CPU不同而不同。

（2）数据对象数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。

定时器类似于继电器电路中的时间继电器，但它的精度高，定时精度分为lms，10ms和100ms三种，根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同。

计数器的计数脉冲由外部输入，计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿，计数的方式有累加1和累减1两种方式。计数器的个数同各CPU的定时器个数。

高速计数器与一般计数器不同之处在于，计数脉冲频率高可达2kHz/7kHz，计数容量大，一般计数器为16位，而高速计数器为32位，一般计数器可读可写，而高速计数器一般只能作读操作。

上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系