1.和S7-200 PLC相比,S7-200 SMART PLC信号板配置是特有的,在功能扩展的同时,也兼顾了安装方式,配置灵活,且不占控制柜空间。
2.读者在应用PLC及数字量扩展模块时,一定要注意针脚载流量,继电器输出型载流量为2A;晶体管输出型载流量为0.75A。在应用时,不要超过上限值;如果超限,则需要用继电器过渡,这是工程中常用的手段。
(4)模拟量扩展模块
模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入输出功能,适用于复杂控制场合。它通过自带连接器与主机相连,并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类,分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入/输出混合模块。
模拟量输入模块有2种,分别为2路输入和4路输入,对应型号为EM AE04和EM AE08,量程有4种,分别为±10V、±5V、±2.5V和0~20mA,其中电压型的分辨率为12位+符号位,满量程输入对应的数字量范围为-27648~27648,输入阻抗≥9MΩ;电流型的分辨率为12位,满量程输入对应的数字量范围为0~27648,输入阻抗为250Ω。相关设备是为了充分和方便地利用系统硬件和软件资源而开发和使用的一些设备,主要有编程设备、人机操作界面等。
① 编程设备主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200 SMART PLC 的编程软件为STEP 7-Micro/WIN SMART。
② 人机操作界面主要指专用操作员界面。常见的如触摸面板、文本显示器等,用户可以通过该设备地完成各种调整和控制任务。1.2 S7-200 SMART PLC的CPU模块外部结构及外部接线 CPU模块的外部结构
S7-200 SMART P能量。
③ 输入状态指示灯(LED):输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入PLC。当指示灯亮时,表示有控制信号接入PLC;当指示灯不亮时,表示没有控制信号接入PLC。
④ 输出状态指示灯(LED):输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动外部设备。当指示灯亮时,表示有输出信号驱动外部设备;当指示灯不亮时,表示没有输出信号驱动外部设备。
⑤ 运行状态指示灯:运行状态指示灯有RUN、STOP、ERROR三个,其中RUN、STOP指示灯用于显示当前工作方式。当RUN指示灯亮时,表示运行状态;当STOP指示灯亮时,表示停止状态;当ERROR指示灯亮时,表示系统故障,PLC停止工作。CPU SR××模块输出回路电源既支持直流型又支持交流型,有时候交流电源用多了,以为CPU SR××模块输出回路电源不支持直流型,这是误区,需读者注意。
2.CPU ST××模块输出为晶体管型,输出端能发射出高频脉冲,常用于含有伺服电机和步进电机的运动量场合,这点CPU SR××模块不具备。
3.运动量场合,CPU ST××模块不能直接驱动伺服电机或步进电机,需配驱动器。伺服电机需配伺服电机驱动器,步进电机需配步进电机驱动器。驱动器的厂商很多,例如西门子、三菱、松下和和利时等,读者可根据需要,进行查找。内部标志位存储器在实际工程中常称作辅助继电器,其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器,它用于存放中间操作状态或存储其他相关数据
(3)CPU模块与外围器件的接S7输入映像寄存器(I) 输入映像寄存器是PLC用来接收外部输入信号的窗口,工程上经常将其称为输入继电器。在每个扫描周期的开始,CPU都对各个输入点进行集中采样,并将相应的采样值写入输入映像寄存器中,这一过程可以形象地将输入映像寄存器比作输入继电器来理解,定时器相当于继电器控制电路中的时间继电器,它是PLC中的定时编程元件。按其工作方式的不同可以将其分为通1.2.1 S7-200 SMART PLC简介 I/O的LED:输入指示灯亮,表示有输入信号接入PLC;输出指示灯亮,表示有输出信号驱动外部设备。
② 端子连接器:外部信号与PLC连接的接线端子。
③ 以太网通信端口:用于程序下载和设备组态。
④ 标准DIN导轨夹片:用来将PLC固定在导轨上。
⑤ 以太网状态LED(保护盖下方):LINK、RX/TX灯指示以太网工作状态。
⑥ 状态LED(RUN、STOP和ERROR):RUN指示灯亮表示PLC处于运行状态;STOP指示灯亮表示PLC处于停止状态;ERROR指示灯亮表示系统出现故障,PLC停止工作。
⑦ RS485通信端口:用于连接以RS485方式与PLC进行通信的设备的接口。
⑧ 可选信号板安装区(仅限标准型):用于安装信号板或通信板。
⑨ 存储卡读卡器(保护盖下方,仅限标准型):可以插入Micro SD卡,用于下载程序以及PLC固件版本的更新。外形和体积。可以选择添加具有1路模拟量输入或输出的信号板、具有2路开关量输入/2路开关量输出的信号板、提供RS485/RS232接口的通信扩展板或者用于实时时钟长期备份的电池板。
3.信号模块
信号模块(SM)包括数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块。数字量输入模块、数字量输出模块合称为I/O模块或开关量模块DI/DQ,模拟量输入模块、模拟量输出模块合称为AI/AQ模块。PLC最多可扩展6个信号模块。
信号模块是CPU联系外部现场设备的桥梁。输入模块用来采集与接收各种输入信号,如接收从按钮、开关、继电器等传来的数字量输入信号和各种变送器提供的电压、电流信号,以及热电阻、热电偶等信号。
输出模块用来控制现场的各种控制设备,如接触器、继电器、电磁阀等数字量控制以及调节阀、变频器等模拟量控制。
CPU模块内部工作电压一般是DC 5V,为防止外部的尖峰电压和干扰噪声损害CPU模块,在信号模块中,常用光电隔离或继电器等器件隔离PLC内部电路与外部的输入、输出电路。
4.通信扩展模块
S7-200 SMART PLC可以通过EM DP01通信扩展模块实现PROFIBUS DP通信。
5.精简系列面板
S7-200 SMART PLC支持Comfort HMI、SMART HMI、Basic HMI和Micro HMI。
6.编程软件
STEP7-Micro/WIN SMART是西门子公司专门为S7-200 SMART PLC设计的编程软件,它为用户提供了一个友好的环境,供用户开发、编辑和监视控制应用所需的逻辑。
STEP7-Micro/WIN SMART提供3种程序编辑器(LAD、FBD和STL),用于方便地开发适合用户应用的控制程序。的CPU内置的DC 24V传感器电源,需要去除图中标出的外接DC电源,将输入回路的1M端子与DC 24V传感器电源的M端子连接,将内置的DC 24V电源的L+端子接到外部触点的公共端。力;I/O元件的种类(直流、交流、模拟量、高速计数、定位、PID)多少,说明了PLC性能的高低。
3.主要性能指标介绍
1)存储容量
这里的存储容量指用户程序存储器的容量。存储容量决定了PLC可以容纳的用户程序的大小,一般以字节为单位计算。每1024字节为1KB。中、小型PLC的存储容量一般在8KB以下,大型PLC的存储容量可达到256KB~2MB。也有的PLC用存放用户程序指令的条数来表示容量,一般中、小型的PLC存储指令的条数为2000条。扫描速度是指PLC执行程序的速度。一般以执行1KB所用的时间来衡量扫描速度。不同功能的指令执行速度差别较大,目前也有以布尔指令的执行速度来表征PLC工作的快慢。有些品牌的PLC在用户手册中给出执行各种指令所用的时间,可以通过比较各种PLC执行类似操作所用的时间来衡量PLC工作速度的快慢。
4)指令的功能和数量
指令功能的强弱及数量的多少体现了PLC能力的强弱。一般来说编程指令种类及条数越多,处理能力、控制能力就越强,用户程序的编制也就越容易。
5)内部元件的种类及数量
在编制程序时,需要用到大量的内部元件来存储变量、中间结果、定时计数信息、模块设置参数及各种标志位等。这类元件的种类及数量越多,表示PLC的信息处理能力越强。
6)智能单元的数量
为了完成一些特殊的控制任务,PLC厂商都为自己的产品设计了专用的智能单元,如模拟量控制单元、定位控制单元、速度控制单元以及通信工作单元等。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量PLC产品水平高低的重要指标。
7)扩展能力
PLC的扩展能力含I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展及各种模块的连接扩展等。绝大部分PLC可以用I/O扩展单元进行I/O点数的扩展;有的PLC可以使用各种功能模块进行扩展。但PLC的扩展功能总是有限制的。
在了解了PLC的各种指标后,就可以根据具体控制工程的要求,从众多PLC中选取合适的产品了。
1.2 S7-200 SMART PLC的硬件
S7-200 SMART PLC是西门子公司在S7-200的基础上发展起来的小型PLC。它具有紧凑的设计、良好的扩展性、灵活的组态及功能强大的指令系统,提供了控制各种设备以满足自动化需要的灵活性和强大功能,可为各种控制应用提供完美的解决方案。本节主要介绍S7-200 SMART PLC的硬
输出回路需按图串接所需的外接电源,一端接负载公共端,一端接L端。
2.CPU集成的工艺功能西门子 S7-200 SMART PLC是S7-200 PLC基础上发展起来的全新自动化控制产品,该产品的以下亮点,使其成为经济型自动化市场的理想选择。
① 机型丰富,选择更多。
该产品可以提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块。产品配置灵活,在满足不同需要的同时,又可以最大限度地控制成本,是小型自动化系统的理想选择。
电延时型定时器、断电延时型定时器和保持型通电延时定时器3种。定时时间=预置值×时基,其中预置值在编程时设定,时基有1ms、10ms和100ms 3种。定时器的位存取有效地址范围为T0~T255,因此定时器共计256个。在编程时定时器可以有无数个常开和常闭触点供用户使用。
(6)计数器存储器(C)
计数器是PLC中常用的计数元件,它用来累计输入端的脉冲个数。按其工作方式的不同可以将其分为加计数器、减计数器和加减计数器3种。计数器的位存取有效地址范围为C0~C255,因此计数器共计256个,但其常开和常闭触点有无数对供编程使用。
(7)高速计数器(HC)
高速计数器的工作原理与普通的计数器基本相同,只不过它是用来累计高速脉冲信号的。当高速脉冲信号的频率比CPU扫描速度更快时,必须用高速计时器来计数。注意,高速计时器的计数过程与扫描周期无关,它是一个较为独立的过程。
(8)局部存储器(L)定时器相当于继电器控制电路中的时间继电器,它是PLC中的定时编程元件。按其工作方式的不同可以将其分为通电延时型定时器、断电延时型定时器和保持型通电延时定时器3种。定时时间=预置值×时基,其中预置值在编程时设定,时基有1ms、10ms和100ms 3种。定时器的位存取有效地址范围为T0~T255,因此定时器共计256个。在编程时定时器可以有无数个常开和常闭触点供用户使用。
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