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Profibus通讯电缆的长度取决于通讯的波特率,如果电缆**过了所能通讯的长度,就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。
表1 总线长度与传输速率的关系
传输速率(kbit/s) 9.6-187.5 500 1500 3000-12000 总线长度(m) 1000 400 200 100 中继器上有接线端子,Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。
图8 1网段只有进线,2网段有进线出线
图9 1网段只有进线,2网段只有进线
图10 1网段有进线出线,2网段有进线出线如果现场设备通讯距离较远,或者现场电磁干扰严重,可以使用OLM把电信号转化成光信号,使用光缆来传输信号。OLM上有RS485电气接口,需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站,接法都一样。
图11 1网段只有进线,2网段只有进线
图12 1网段有进线出线,2网段只有进线
图13 1网段有进线出线,2网段有进线出线对于只有一个RS485接口的OLM,可认为只有1网段,接法相同
自动化网络必须能够抗大多数外部干扰源。交换式以太网的采用可以放置网络中某个部分出现的故障影响整个工厂网络。PROFINET 可以采用光缆,尤其是在对电磁干扰的区域内。
生产效率和产品质量决定能够在市场上获得成功。因此,精密的运动控制、动态传动装置、高速控制器以及各装置间的确定性同步成为**精良生产的关键因素。有了这些因素,就可实现较高生产速度以及产品质量。
高速运动控制应用需要精确和确定性的数据交换。由于采用等时同步实时 (IRT) 传动系统控制,这种数据交换得以实现。
PROFINET 由于具有 IRT 和等时同步模式,可实现高速和确定性通信。在进行并行 TCP/IP 通信时,还可对系统的不同循环(输入、网络、CPU 处理和输出)进行同步。PROFINET 的循环时间很短,因此可以提高机器设备的生产效率,确保通过高精度来获得高产品质量。
通过标准化的 PROFIdrive 驱动技术行规,可在 CPU 和驱动装置之间进行不依赖于厂商的通信。
通过采用 PROFINET,可以轻松克服以前对所实现的机器设备与系统设置的各种限制。借助 PROFINET,一个 SIMATIC 控制器现在可以管理较多 256 个现场设备。
在网络中,多个控制器可与分配给它们的现场设备通信。每个 PROFINET 网络允许的现场设备数量几乎没有任何限制,整个 IP 地址段都可使用。
通过使用 100 Mbit/s 及全双工模式,PROFINET 可实现比以往现场总线较高的传输速率。因此,过程数据和其它工厂数据可毫无问题地通过 TCP/IP 进行传输。通过这种方式,PROFINET 满足了同时传输高速 IO 数据以及应用的其它部分中的大量数据的工业要求。由于采用 PROFINET 机制,甚至传输由摄像头采集的这种大量数据也不会影响 IO 数据传输的速度和精度。
通过冗余安装(环网技术),可实现较高工厂可用性。介质冗余可借助于外部交换机来实现,或者通过集成 PROFINET 接口直接实现。它可实现 200 ms 的重新配置时间。在环网设施中仅有一个部分发生通信中断的情况下,这种介质冗余可防止工厂的停产,并从容不迫地进行必要的维护与维修。
利用兼容于 PROFINET 的 MRPD 程序(计划重复介质冗余),*重组态时间,就可实现高网络可用性。MRPD 协议是 MRP 协议的扩展,用于在一个环拓扑内以重复方式发送消息帧。这些网络只能采用 SCALANCE X-200IRT 交换机和具备等时实时特性的组件(例如,SIMATIC 控制器、ET 200、SIMOTION 和 SINAMICS 驱动程序)构建而成。
“Fast Start-Up"(快速启动)功能允许在不到一秒内快速启动与 SIMATIC 控制器连接的 PROFINET IO 设备。控制器和设备之间的通信连接的建立时间不**过一秒。对于模块化设备来说,可以以较短的时间连接各个设备端口或者断开各个设备端口的连接。例如,在机器人应用中,显著地提高了换刀速度。