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03 读保持寄存器

40001-49999

字操作

单个或多个

不应该是只能读的吗？

在使用Modbus协议的时候，经常会遇到诸如40001、30001，10001之类的地址，这些数字代表什么含义呢？这其实是Modbus协议的数据模型和地址模型。

通常授权如五轴转换或主从功能只需勾选相应的授权进行就可以，但有些特殊功能如RDCC（冗余分布式笛卡尔坐标系）属于编译循环（.ELF），除了必须勾选相应的授权，还需要进行其他的操作。

一般购买了相应的编译循环后，西门子家会提供一个专门的文件夹里面装有编译循环的说明文件，对应的报警文件和***重要的编译循环。

 

1.首先需要将对应编译循环（xxx.ELF）拷入到调试-系统数据-NC数据-编译循环目录下

 

2.N26授权（RDCC）

 

3.重启PO

4.重启完成后通用机床数据会出现60900的新参数，勾选60900[0] $MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_RDCC bit0 ,即1H

 

5.再次重启后就会在通道机床数据中出现新的6开头的变量了

 

这样就可以按照相应的功能说明设置参数，使用了。

注：

装了编译循环时，备份除标准的MMC/PCLC/NC/补偿外，会多一项编译循环选项，若选择备份，可以用记事本打开查询到CCOEM目录及ELF文件。故备份的时候须勾选编译循环，保留所有的参数设置，才可用sinutrain完整仿真。

Modbus协议的数据模型

数据模型是对从站设备可访问的数据进行抽象，Modbus协议的数据模型定义了四种可访问的数据：

数据区块	数据类型	访问类型
线圈(Coils)	布尔	读/写
离散量输入(Discrete Input)	布尔	只读
输入寄存器(Input registers)	无符号2字节整型	只读
保持寄存器(Holding registers)	无符号2字节整型	读/写

其中，离散量输入和线圈数据类型是布尔量，因此只支持以位(bit)的方式进行访问，输入寄存器和保持寄存器数据类型是无符号2字节整型，因此支持以字的方式进行访问。当主设备访问从设备的这些数据模型时，离散量输入和输入寄存器只支持以只读的方式进行访问，而线圈和保持寄存器既可以读也可以写。

地址前缀编号	编号范围 (1~65536)	编号范围 (1~9999)	数据区块	数据类型	访问类型
0	000001~065536	00001~09999	线圈(Coils)	布尔	读/写
1	100001~165536	10001~19999	离散量输入 (Discrete Input)	布尔	只读
3	300001~365536	30001~39999	输入寄存器(Input registers)	无符号2字节整型	只读
4	400001~465536	40001~49999	保持寄存器(Holding registers)	无符号2字节整型	读/写

数据模型中的每一种数据区块都较多允许有65536(2^16)个元素，Modbus定义了每个数据元素的地址，范围从0到65,535。但是每个数据元素的编号从1开始，范围从1到65,536。

需要说明的是：65536只是协议允许的较大元素范围，并不要求全部实现。Modbus协议允许设备根据自己的实际情况实现部分元素，甚至不要求实现模型中全部四种数据模型。譬如设备可能会选择不执行线圈、离散输入或输入寄存器，而只使用保持寄存器150至175和200至225。这是完全可以接受的，并且通过异常来处理无效的访问。