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符合客户机/服务器原理的 Modbus 块函数。在通信过程中,客户机是主动站,服务器是被动站。将通过各种不同的函数代码在通信伙伴之间交换数据。在传输过程中,S7 既可作为客户机运行,又可作为服务器运行。
在初始化阶段,将确定应在那些 S7 数据块上来表示 Modbus 寄存器和线圈。
在循环操作期间,将对客户机务器功能加以区分:
如果 S7 作为客户机运行,则在某个任务时,将从的当前参数生成 Modbus 消息帧,并通过 TCP/IP 连接将其发送到连接伙伴。接收到响应帧并且对数据进行检查和确定其一致之后,将执行所需的操作,如读或写数据。在分析或处理期间发生的任何错误都将在 Modbus 块上加以指示。
如果 S7 作为服务器运行,则该块等待来自客户机的请求。如果从客户机接收到帧,则对其进行检查和分析。对该帧进行检查并确定其一致之后,将生成响应帧,并执行所需的操作,如读或写数据。已处理的请求或在分析期间发生的任何错误都将在 Modbus 块上加以指示。
6EP1 333-2BA01 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A 6EP1 333-2BA20 6EP1 333-3BA00 单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A 6EP1 334-2AA00 单相220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联 6EP1 334-2AA01 单相120/220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联 6EP1 334-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 10A 6EP1 334-2BA01 单相220VAC输入,输出24VDC 10A 6EP1 334-2BA20 6EP1 334-3BA00 单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC 10A 6EP1 334-3BA10 6EP1 336-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 20A 6EP1 336-2BA10 单相220VAC输入,输出24VDC 20A 6EP1 336-3BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联 6EP1 336-3BA10 6EP1 337-3BA00 单相A 6EP1 434-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联 6EP1 434-2BA10 6EP1 436-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联 6EP1 436-3BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 新型模块式电源 6EP1 437-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 30A 工业可并联 6EP1 437-2BA10 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联 6EP1 437-2BA20 6EP1 437-3BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联 6EP1 252-0AA00 单相230VAC输入,输出41.5V/1.3A 6EP1 252-0AA01 单相230VAC输入,输出41.5V/2A 6EP1 457-3BA00 三相380VAC输入,输出48VDC 20A 工业可并联
优势
采用 PROFIBUS PA 行规而实现的分布式现场自动化的优点是硬件、组态经济有效、运行安全性高并可实现顺利维护。以下特点让这些优点较加**:
从传感器直至控制层实现模块化和统一性,可实现新的工厂设计
通过在危险区域中采用现场总线来实现本质安全应用
通过冗余 PROFIBUS PA 架构(带有耦合器冗余的环型和总线型拓扑),可实现从自动化系统(控制器)直至 PA 现场设备的灵活模块化冗余 (FMR)
可实现安全相关应用和容错应用,对设备和布线的要求较低
通过对现场设备(PROFIBUS PA和 HART 以及 SIMATIC PDM,跨供应商)进行简单的集中工程组态降低组态成本
将双线电缆用于供电和,安装简便
通过简化的环路检查降低调试成本
布线简单并具有全面的诊断功能,维修
设计 PROFIBUS PA 架构示例
下面的图说明了以下设备上含有 DP/PA 耦合器和 PA Link 路由器的 PROFIBUS PA 配置形式:
PROFIBUS DP 主站,简单设计(AS 单站)
PROFIBUS DP 主站,冗余设计(AS 冗余站)
如果 DP/PA 耦合器作为 PA 路由器独立运行,则直接在耦合器上进行连接,而不是通过接口模块来连接。
有关 PROFIBUS PA 设备的限制数量,请参见“技术数据”章节。
作为 PROFIBUS DP 主站的 AS 单站上的 PROFIBUS PA
作为 PROFIBUS DP 主站的 AS 冗余站上的 PROFIBUS PA
带单个耦合器的线型结构
概述
•22个不同的CPU:- 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
- 6 个紧凑型 CPU(带有集成技术功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、 CPU 314C-2 PN/DP)
- 5 个故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
- 3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
•还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
•具有不同性能等级,满足不同的应用要求。
应用
对于 SIMATIC S7-300,一系列具有不同性能级别的 CPU 可供使用。除标准型 CPU 外,还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下标准 CPU
•CPU 312,用于小型工厂
•CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
•CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
•CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
•CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
•CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
•CPU 319-3 PN/DP,用于具有*大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型 CPU:
•CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
•CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
•CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
•CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
•CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
•CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
•CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU,
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑;
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术 CPU
•CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置,这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,并且需要对多 8 个轴执行可调节运动控制。
•CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置,这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,还需要对多 32 个轴执行可调节运动控制。
•CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置,这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,需要有安全功能并对多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 CPU:
•CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
•CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
•CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
•CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
•CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
设计
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在*板上的部件有:
•状态和故障 LED
•模式选择开关
•MPI 端口
CPU 还具有以下配置:
•SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的装载存储器,因此是操作品。
•使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(紧凑型 CPU)
•连接 PROFIBUS 总线(于DP型CPU)
•RS 422/485 的连接(仅 PtP CPU)
•连接 PROFINET(于PN型CPU)
功能
SIMATIC S7-300 CPU 具有**、所需空间小以及小的维护成本,因此提高了性价比。
•高处理速度;
例如,在 CPU 315-2 DP 中,位运算为 0.05 µs,浮点运算为 0.45;
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位运算为 0.004 µs,浮点运算为 0.04 µs
•扩展数量
•SIMATIC 微型存储卡 (MMC) 作为装载存储器:
完整项目(包括符号和注释)可存储在 MMC 上。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本
•*电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
编程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
标准型 CPU
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级