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PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
对于交流负载,可将金属氧化物变阻器 (MOV) 或其它电压钳制设备与并联 RC 电路配合使用, 但不如单独使用有效。不带并联 RC 电路的 MOV 抑制器通常会导致出现高达钳位电压的显 著高频噪声。 良好的受控关断瞬变的振铃频率不**过 10 kHz,较好小于 1 kHz。交流线路的峰值电压对地 应在 +/- 1200 V 的范围内。使用 PLC 内部抑制的直流负载的负峰值电压比 24 V DC 电源电压 低大约 40 V。外部抑制应将瞬变限制在 36 V 电源范围内,以卸载内部抑制。 说明 抑制电路的有效性取决于具体应用,必须验证其是否适合您的具体应用。确保所有组件的额 定值均正确,并使用示波器观察关断瞬变。用于开关 DC 感性负载的 DC 或继电器输出的典型抑制电路 A B 在大多数应用中,在直流感性负载两端增加一个二较 管 (A) 就可以了,但如果您的应用要求较快的关闭时 间,则建议再增加一个稳压二极管 (B)。请确保正确 选择稳压二极管,以适合输出电路中的电流量。 ① 1N4001 二极管或同等元件 ② 8.2 V 稳压二极管(直流输出), 36 V 稳压二极管(继电器输出) ③ 输出点 ④ M,24 V 参考 用于开关 AC 感性负载的继电器输出的典型抑制电路 MOV 请确保金属氧化物变阻器 (MOV) 的工作电压至少比 额定线电压高出 20%。 选择为脉冲应用推荐的脉冲级非感性电阻和电容(通 常为金属薄膜型)。确认元件满足平均功率、峰值功 率和峰值电压要求。表中的值满足的条件: 较大关断瞬变阶跃 < 500 V 电阻峰值电压 < 500 V 电容峰值电压 < 1250 V 抑制电流 < 负载电流的 8% (50 Hz) 抑制电流 < 负载电流的 11% (60 Hz) 电容 dV/dt < 2 V/μs 电容脉冲功耗:∫(dv/dt)2 dt < 10000 V2 /μs 谐振频率 < 300 Hz 电阻功率对应于 2 Hz 较大开关频率 假设典型感性负载的功率因数为 0.3 差分输入和输出准则 差分输入和输出与标准输入和输出不同。 每个差分输入和输出都有两个引脚。 要判断差分 输入或输出是开启还是关闭,可测量这两个引脚之间的电压差。 请参见附录 A 中 CPU 1217C (页 1365)的详细规范。用户程序的执行 CPU 支持以下类型的代码块,使用它们可以创建有效的用户程序结 构: • 组织块 (OB) 定义程序的结构。 有些 OB 具有预定义的行为和启动事件,但用户也可以创 建具有自定义启动事件的 OB。 • 功能 (FC) 和功能块 (FB) 包含与特定任务或参数组合相对应的程序代码。 每个 FC 或 FB 都 提供一组输入和输出参数,用于与调用块共享数据。 FB 还使用相关联的数据块(称为背 景数据块)来保存该 FB 调用实例的数据值。 可多次调用 FB,每次调用都采用一的背 景数据块。 调用带有不同背景数据块的同一 FB 不会对其它任何背景数据块的数据值产 生影响。 • 数据块 (DB) 存储程序块可以使用的数据。 用户程序的执行顺序是:从一个或多个在进入 RUN 模式时运行一次的可选启动组织块 (OB) 开始,然后执行一个或多个循环执行的程序循环 OB。还可以将 OB 与中断事件关联,该事 件可以是标准事件或错误事件。当发生相应的标准或错误事件时,即会执行这些 OB。 功能 (FC) 或功能块 (FB) 是指可从 OB 或其它 FC/FB 调用的程序代码块,可下至以下嵌套深度: • 16(从程序循环 OB 或启动 OB 开始) • 6(从任意中断事件 OB 开始) 注:安全程序使用二级嵌套。因此,用户程序在安全程序中的嵌套深度为四。 FC 不与任何特定数据块 (DB) 相关联。FB 与 DB 直接相关并使用该 DB 传递参数及存储中间 值和结果。 用户程序、数据及组态的大小受 CPU 中可用装载存储器和工作存储器的限制。对各个 OB、 FC、FB 和 DB 块的数目没有特殊限制。但是块的总数限制在 1024 之内。 每个周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行后台处理。该周期称为扫 描周期或扫描。
请务必切断 CPU 和*机架的电源并遵守相应的安全 预防措施。 • 可在 CPU 通电时插入或拔出 SIMATIC 存储卡。但在 CPU 处于 RUN 模式时插入或拔出存 储卡会使 CPU 进入 STOP 模式。 注意 CPU 处于 RUN 模式时拔出存储卡的风险 在 CPU 处于 RUN 模式时插入或拔出存储卡会使 CPU 进入 STOP 模式,这可能导致受控 的设备或过程受损。 只要插入或拔出存储卡,CPU 就立即进入 STOP 模式。在插入或拔出存储卡前,务必确 保 CPU 当前未控制任何机器或过程。因此务必要为您的应用或过程安装急停电路。 • 如果在 CPU 处于 RUN 模式时在分布式 I/O 机架(AS‑i、PROFINET 或 PROFIBUS)中插入 或拔出模块,CPU 将在诊断缓冲区中生成一个条目,若存在拔出或插入模块 OB 则执行该 OB,并且默认保持在 RUN 模式。 过程映像较新与过程映像分区 CPU 伴随扫描周期使用内部存储区(即过程映像)对本地数字量和模拟量 I/O 点进行同步较 新。过程映像包含物理输入和输出(CPU、信号板和信号模块上的物理 I/O 点)的快照。 可组态在每个扫描周期或发生特定事件中断时在过程映像中对 I/O 点进行较新。也可对 I/O 点 进行组态使其排除在过程映像的较新之外。例如,当发生如硬件中断这类事件时,过程可能 只需要特定的数据值。通过为这些 I/O 点组态映像过程较新,使其与分配给硬件中断 OB 的 分区相关联,就可避免在过程不需要持续较新时,CPU 于每个扫描周期中执行不必要的数据 值较新。
对于需要在每个扫描周期进行较新的 I/O,CPU 将在每个扫描周期期间执行以下任务: • CPU 将过程映像输出区中的输出值写入到物理输出。 • CPU 仅在用户程序执行前读取物理输入,并将输入值存储在过程映像输入区。这样一来, 这些值便将在整个用户指令执行过程中保持一致。 • CPU 执行用户指令逻辑,并较新过程映像输出区中的输出值,而不是写入实际的物理输出。 这一过程通过在给定周期内执行用户指令而提供一致的逻辑,并防止物理输出点可能在 过程映像输出区中多次改变状态而出现抖动。 为控制在每个扫描周期或在事件触发时是否自动较新 I/O 点,S7-1200 提供了五个过程映像 分区。**个过程映像分区 PIP0 *用于每个扫描周期都自动较新的 I/O,此为默认分配。 其余四个分区 PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于将 I/O 过程映像较新分配给不同的中断事件。 在设备组态中将 I/O 分配给过程映像分区,并在创建中断 OB (页176) 或编辑 OB 属性(页176) 时将过程映像分区分配给中断事件。 默认情况下,在设备视图中插入模块时,STEP 7 会将其 I/O 过程映像较新为“自动较新” (Automatic update)。对于组态为“自动较新”(Automatic update) 的 I/O,CPU 将在每个扫 描周期自动处理模块和过程映像之间的数据交换。