供应德高洁CR4-STP380隧道衬砌台车***模板清理机器人

一、产品概述

近年来，我国铁路隧道事业快速发展，目前已经成为世界隧道大国。截至2019年底，我国投入运营的铁路隧道16084 座，总长18041 km，其中高速铁路隧道3442 座，总长5515 km，铁路隧道从数量到总长都在飞速增长。近年来随着我国道路基础设施不断加大以及“***”政策的实施，道路交通建设逐步从东部转向中西部，以及向海外扩展，复杂及陌生的地质条件已成为隧道建设的常态，修建难度随之加大，因此目前隧道衬砌台车已成为隧道施工中一种***的标准装备。

铁路隧道二次衬砌是***铁路隧道安全运营的重要结构，二次衬砌质量一旦出现问题，将直接影响隧道的使用功能，甚至对后期运营安全埋下隐患。由于隧道衬砌台车在每个工作循环必须给模板涂抹脱模剂，因此在每次涂抹脱模剂之前必须对模具表面的粉尘和残渣进行清理，确保模具表面光滑，然后喷洒脱模剂，进行下一段隧道的浇筑。

现有的方法是人工作业，人爬到**部狭窄的缝隙处手持打磨工具对模具表面进行打磨抛光，具有粉尘大，有跌落风险，操作困难等缺点。为此，德高洁组织技术力量利用现有除锈机器人的**技术打造了一款CR4-STP380隧道衬砌台车***模板清理机器人。该模板清理机器人利用磁力吸附原理，将机器人吸附于模板上，整个作业过程操作者站在一侧即可轻松完成。

二、系统构成

1、CR4-STP380隧道衬砌台车***模板清理机器人

机器人采用四轮驱动，负载能力强，可在在垂直面及天花板面任意行走；电机驱动，具有***的立面吸附措施；机器人**的毛刷盘负责清理和回收模板表面的粉尘和残渣。

2、除尘净化系统

采用真空吸附原理，除尘***，对微细粉尘效率可达***以上；适应性强、使用灵活、工作稳定；回收的粉尘和残渣经过一级过滤和二级过滤后装袋。

3、安全系统

机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。

三、产品***

1、CR4-STP380隧道衬砌台车***模板清理机器人相比手工清理作业效率提高了好几倍；
1、便携式控制器遥控操作，简单方便较加安全；
2、四驱底盘驱动方式，负载和爬高能力强，移动速度快，反应灵活；
3、对微细粉尘效率可达***以上；
4、对空气***、不会损害施工人员健康，较符合安全环保工作要求。

四、技术参数

设备参数
型号	CR4-STP380
清理效率	90-200 m/h
长×宽×高	1300×650×400 mm
重量	110kg

北京德高洁清洁设备有限公司是一家集科研、设计、生产、维修、销售和系统集成为一体的**企业，凭借在清洗设备环保领域的专业水平和成熟的技术，我公司得以在清洗设备领域迅速崛起。公司目前在上海、深圳等各大城市设有分公司及办事处。 
 
德高洁品牌较早创立于1994年，投资人当时以深圳为依托，主营进口清洗设备销售及售后服务。近些年由于业务发展迅速，公司规模不断扩大，目前已从单纯的进口产品代理型、转变成技工贸为一体的，具有*能力的综合技术型公司，在短短的几年时间里已成为国内工业用全系列清洗设备的优秀供应厂商之一。德高洁多年致力于**上**工业及商业用除尘、清洗设备及技术的引进和产品推广工作。现已同德国、意大利、美国的近20个专业清洗设备、环保设备等部件制造商签定合作协议，引进整机或部件，并从2001年开始组装高压清洗机以及按客户要求设计自动化清洗系统；同时引进国外关键技术全面开发除尘及油、烟雾净化环保技术设备、喷雾降尘系统工程，目前己形成高压清洗机、工业吸尘器、工业除尘器、水雾降尘、焊接烟雾净化、含油废水处理等系列产品，同时承接系统工程设计。