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减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其较符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
如何做好齿轮减速机的选型
确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。
还要考虑齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远**过所配伺服电机的寿命。
如何预防减速机生锈
因为减速机要用不锈钢板材生产制造的,应用全过程中若不注意维护保养,应用时间长了机械设备非常容易空气氧化锈蚀,这会减少它的应用使用寿命。因此,我们能够采用下边几个点方法防止减速机锈蚀。
1、减速机锈蚀关键是润滑脂中有氧运动和水的存有而造成的看,浸蚀则是油中的酸碱性物和硫化物造成的,我们就应向油中报名参加防锈处理防腐剂和防腐蚀防腐剂,防止铁锈造成。
2、向健身运动构件间矛盾表面引入润滑脂,组成浮油,防止金属材料中间互相触碰,减少损坏,防止防锈处理层坠落。
3、维持减速机表面清洁、干躁。
4、用电镀工艺、热镀锌等方法在减速机表面镶上一层不容易锈蚀的金属材料,使其组成一层细腻的金属氧化物塑料薄膜,随后防止减速机和水、气体等化学物质直触触碰而锈蚀。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。减速机的传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有较多的电机组合、安装形式和结构方案,传动级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。
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