通过精细分级和较高的**运算,可以地确定实际所需的机器人,以获得较高的效率和经济效益
焊接机器人结构设计
由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积较小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性。
箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接,焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接,使焊接过程中热输入量大大减少,保证产品焊接后不变形,通过调整焊接规范和机器人焊接姿态,保证产品焊缝质量好,焊缝美观,特别对于密封性要求高的不锈钢气室,焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具,可实现多个品种箱体的自动焊接。
我们公司近推出一种高度低的点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的各种汽车后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
我们公司产品质量的稳定性、信誉的可靠性、服务的完善性,赢得了大部分用户的称赞。我们愿以优良的产品、饱满的热情、诚信的服务迎接新老客户的光临。期待合作共赢!
上海佳肆焊接科技有限公司是一家专业从事焊接设备科研、设计、生产、销售务为一体的,凭借多年的专业水平和成熟的技术,在焊接领域迅速。公司在发展的过程中,不断与国内外多个科研机构交流合作,规模不断扩大。公司已由初建时的贸易型公司转变为生产型实体。 公司秉承“以质量求生存,以品种图发展”的方针,不断提高产品质量,完善产品品种,满足市场需求。企业现有氩弧焊机,二氧化碳气体保护焊机,直流手弧焊机,点焊机,螺柱焊机,埋弧焊机,空气等离子切割机,火焰切割机,焊接专机等系列产品,并已广泛应用于桥梁、航空、起重、五金、机械设备等众多领域。以*的产品质量和精湛的技术服务受到了用户的一致**。在为用户设计更多**的同时,本公司较是致力于为不同群体的用户提供较高的应用需求。力的推动新产品普及及公司的发展步伐。在的规划及产品导入中,本公司不断的注入新的元素。在为用户提供高性价比产品的同时,较注重于为用户提供全心全意的服务,把客户当成我们的朋友。 公司拥有一支强有力的技术服务和销售团体,兢兢业业,勇于创新,抱着与各个厂家和商家团结、合作、开拓、发展的经营宗旨,注重信誉,强调服务,以忘我的敬业精神和精湛的技术为用户提供较加优质的服务,立志成为中国的专业化焊接设备公司。 诚信为本、实力为先、秀出自我,我们一直追求能让您满意的产品品质务。我们相信有您的支持我们会做的较好,愿携手共创美好的未来!