环保节约； 宁波助力机械手 宁波硬臂助力机械手

浙江雅龙智能装备有限公司助力机械手事业部专注各种平衡吊机械手;气动机械手;助力机械手产品广泛应用于食品、**、化工、钢铁、汽车、电子、玻璃、造纸等众多行业。 公司主营产品为各种搬运机械手，如货物自动码堆机械手，机床上下料机械手，板材上下料机械手，加工中心自动上下料机械手，油压冲床自动上下料机械手等
公司产品服务于北京, 天津, 石家庄, 廊坊, 太原, 沈阳, 长春, 上海, 南京, 常州, 南通, 苏州, 泰州, 无锡, 徐州, 盐城, 扬州, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 宁波, 绍兴, 台州, 温州, 合肥, 芜湖, 福州, 厦门, 南昌, 济南, 青岛, 郑州, 武汉, 长沙, 重庆, 成都, 西安
悬臂吊了紧凑巧妙的机械运动结构及简洁的气动控制等优点。拥有控制轻巧、速度快捷、自由行程内可全程悬浮等特性。通过气缸拉动软索钢丝绳，来带动工件的上升。相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现较大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移载工艺简单、无偏心操作、提升行程大、操作节拍要求快的场合。

软索式机械手的功用与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功用，但是提高位移比气动平衡吊要小，大只要3000mm，并且大负载只要450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续运用一个循环，一起会报警，提醒操作者

硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手相同都具有全行程“漂浮”功用，差异是在有扭矩发生的情况下无法运用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需求翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手

屈伸型
对于这种运动形式的机械手，手臂有两部分：大臂和小臂。除了大臂的水转和俯仰活动外，小臂相对于大臂大臂的俯仰运动。在形态上，小臂相对于大臂的屈伸运动称为屈伸，其运动规模图为球体。
浙江雅龙智能装备有限公司产品面向家电、汽车、铁路行业、农业机械、工程机械、电网、通信、光纤、、航天等领域，为其提供工业机器人、助力机械手、直角坐标机械手、自动化装配及检测生产线、及技术解决方案。

本公司的产品有：浙江装配流水线设备：汽车成套装配线、汽车发动机成套装配线、摩托车成套装配线、摩托车发动成套装配线、家电(电视机、洗衣机、冰箱、空调、VCD等)成套装配线、空中物料输送线、断路器生产线各类皮带式输送线等；自动化装配设备全自动产品装配设备；自动化焊接设备：变位机，机器人工作站，全自动焊接线等；浙江涂装生产线设备：喷漆台，喷粉台，烘干线，烘干房，淋化设备，电泳设备等；工业自动控制零部件及各类成套生产线。