编码器可用于多种不同的输出驱动器配置,直接与提供TTL(5V)电平信号的差分线路驱动器编码器接口,此外,编码器输入是光电隔离的,并由中包含的立电源供电,编码器丢失电路检测任何编码器连接何时断开,通常。
否则有可能发生火灾和故障,请不要在易于被溅到水的地方腐蚀性气体的环境易燃气体的环境及旁使用,否则有可能发生火灾和故障,伺服驱动器伺服电机及设备的温度较高,务请注意保持距离,否则易,在通电过程中及切断电源后一段时间内。
上图即为模拟型速度曲线产生器的示意图,在加速与减速的过程所参考的转速命令斜率是不同的而且可以看出命令追随的程度,图中显示较差的追随特性,使用者可依据实际情况调整时间设定,,,来改善此一现象,命令端低通滤波器命令端低通滤波器通常用来衰减掉不想要的高频响应或噪声。
如果您的个人计算机具有串行端口,请使用-UXPC-Dxx串行电缆或类似的空调制解调器电缆,该电缆具有(出版号-IN)中所述的接线方式,如果您的个人计算机具有USB端口,请使用USB转串行适配器(目录号-USBS)将RS-端口转换为USB。
这两种设置都会导致伺服驱动器禁用,并且轴惯性停车,选择[仅状态"或[停止运动"故障动作会使伺服驱动器简单地声明一个故障指示,但是当反馈信号丢失时,运动会继续,轴运动将继续进行,直到满足速度误差故障条件为止。
用于比较的输入信号带有一键式定时器,其周期取决于连接到电位计的电位计的电阻伺服驱动轴,此反馈可为控制电路,控制信号和反馈信号之间的差是误差信号,该误差信号用于控制触发器,该触发器触发电流流过电动机的方向。
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