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可编程控制器控制系统设计与调试的主要步骤:
( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
( 2 )确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
( 3 )选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
( 4 )分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
( 5 )设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的**工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验。
( 6 )将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序到 PLC 中去。
( 7 )进行软件测试
程序输入 PLC 后,应行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。
( 8 )应用系统整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。
( 9 )编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的条件(**的“GM10条” ):
1 编程简单,可在现场修改程序序
2 维护方便,是插件式
3 可靠性**继电器控制柜
4 体积小于继电器控制柜
5 可将数据直接送入管理计算机
6 在成本上可与继电器控制柜竞争
7输入可以是交流115V
8输出可以是交流115V,2A以上,可直接驱动电磁阀
9 在扩展时,原有系统只要很小变更
10 用户程序存储器容量至少能扩展到4K
在生产机械的自动控制领域,PLC顺序控制系统的应用量大面广。然而,工艺不同的生产机械要求设计不同的控制系统梯形图。目前,不少电气设计人员仍然采用经验设计法来设计PLC顺序控制系统,不仅设计效率低,容易出差错,而且设计阶段难以发现错误,需要多次调试、修改才符合设计要。
程序设计
采用基本逻辑指令设计的物料自动混合控制的梯形图:
按下启动按钮SB1(I0.0接通),M0.0接通并保持,使Q0.1输出,阀F1开启进料。当液面升至L3时,传感器给出信号,I0.4接通,Q1.0指示液位;当液面升至L2时,传感器给出信号,I0.3接通,Q0.7指示液位,并关闭阀F1,开启阀F2;当液面升至时L1,传感器给出信号,I0.2接通,Q0.6指示液位,并关闭阀F2,起动搅拌电机M,经10s后,开启阀F3放料。在液面下降过程中,随着液面传感器信号的消失,指示灯信号依次熄灭;Q1.0断开后,再经5s,关闭阀F3,并进入下一工作过程。
若要中止上述生产过程,接通停止按钮SB2,M0.2接通,等待当前生产过程的完成,当T38到位(物料全部放出),阀F3关闭,才停止在初始状态。在程序中,由M0.2负责在运行过程中按下停止按钮的记忆,当运行过程结束(T38计时到时)置位M1.0,从而切断运行允许标志位M0.0,使系统停止在初始状态。
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