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SINAMICS G110 变频器底盘装置装配有一个控制模块和一个电源模块,并提供一个设计紧凑和有效的 CPM 110 变频器(受控电源模块) 它们可以和的 IGBT技术和数字微处理器控制一起运行。
带有外壳规格 FSA,通过一个散热片和自然对流降温。 由于可在控制柜外另外安装一个散热片,因而带有散热片的 FSA 设计可节省空间,散热性能好。 外壳尺寸为 FSB 和 FSC,使用一个一体式风扇来使散热片降温,因此,整体设计较为紧凑。
所有变频器型号的接头很容易获得并且是在同一个地点。 为了保证电磁兼容性和简便连接,线路和电机的接头分部在相对的两侧(和接触器一样)。 安装控制接线板不需要螺钉。
应用示例:
单元式热电联产机组在重新设计单元式热电联产机组时,也应对自动化方法进行重新设计。目标是执行所有控制、可视化和归档任务,这些任务以前都是通过紧凑型机组中的 PLC 和 PC 处理的。以节省控制柜空间,降低管理和培训要求。同时还需要一种坚固耐用的免维护设备,并可方便地通过 Internet 进行连接。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:
1.小型箱式 PC 用作坚固耐用、结构紧凑的嵌入式系统;
2.通过一个装置即可实现控制、可视化和过程参数归档;
3.将多个任务集成到一台嵌入式工业 PC 上,节省了空间与成本。
以前:一个 PLC 及 一个可视化 PC可方便地通过 Internet 访问嵌入式 IPC。
逐步得电逐步失电型步进顺序控制系统设计法
1.步进阶梯设计:采用逐步得电逐步失电型顺序控制系统设计法设计的步进阶梯如图4a所示,其电路结构与图3的不同点是每步的失电由下一步继电器的常闭接点控制;之二是步1回路必须串联步2至后工作步4的继电器常闭触点。以防电路工作时,因误操作再次起动而导致控制顺序错乱。其余的电路结与图3相同。
2.输出阶梯设计输出阶梯如图4b所示,输出继电器的控制回路根据控制流程直观确定。例如,输出继电器Y1要求在步1、3得电,则将步1、3的继电器M1、M3的常开触点并联,再与Y1的线圈串联即可。其余输出继电器的控制回路构成方法与此相同。
PLC技术展的终趋势仍然是人们所争论的焦点。大多数人认为,PLC将会继续失去市场份额;较有甚者认为,在工业PC面前,PLC将会一步一步走向;但也有一部分人相信,一些工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。本文从11方面介绍了PLC在其上的应用趋势。
PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块,每个CPU模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该较确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个CPU模块;富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存储地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见,该软件模型足以映像各类实际系统:对于只有一个处理器的小型系统,其模型只有一个配置、一个资源和一个程序,与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统,每个CPU模块被视作一个配置,可由一个或多个资源来描述,而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统,包含多个配置,而一个配置又包含多个处理器,每个处理器用一个资源描述,每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是,近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构,恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的革命性变化,显然是建立在这个软件模型的 理论基础上,要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题,至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准,而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》,并通过PLCopen这个**组织对各种编程语言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的一致性测试,还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换,才有可能实现名副其实的程序互换。
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