6SL3040-1MA01-0AA0西门子S120控制单元

6SL3040-1MA01-0AA0西门子S120控制单元、

SINAMICS 控制单元 CU320-2 PN 不带 CF 卡

具有一个中央控制模块的系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据*进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

• SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
• CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
• CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
• 借助于 SIMOTION D 的功能较强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。

这些控制单元均基于面向对象的 SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足高性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

• 进线整流控制
• 矢量控制
  • 通用机器和工厂结构中具有高精度和转矩稳定性的变速传动装置
  • 特别适合于异步（感应）电机
  • 脉冲模式得到优化，可实现电机/变频器系统
• 伺服控制
  • 具有高动态响应运动控制
  • 具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
  • 可用于机床以及生产机械

常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象是一个立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。

的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设**输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

上海毕辉自动化控制设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。上海毕辉自动化控制设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： SIEMENS 可编程控制器1、 SIMATIC S7系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP 系列直流电源24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000SIEMENS 交、直流传动装置1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECOMIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、 VC、SC）2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列SIEMENS 数控伺服1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,2、伺服系统：611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、3、伺服系统：S120:6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054