上海诗幕自动化设备有限公司是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成, 销售和维修 ,是全国的自动化设备公司。
程序设计
采用基本逻辑指令设计的物料自动混合控制的梯形图:
按下启动按钮SB1(I0.0接通),M0.0接通并保持,使Q0.1输出,阀F1开启进料。当液面升至L3时,传感器给出信号,I0.4接通,Q1.0指示液位;当液面升至L2时,传感器给出信号,I0.3接通,Q0.7指示液位,并关闭阀F1,开启阀F2;当液面升至时L1,传感器给出信号,I0.2接通,Q0.6指示液位,并关闭阀F2,起动搅拌电机M,经10s后,开启阀F3放料。在液面下降过程中,随着液面传感器信号的消失,指示灯信号依次熄灭;Q1.0断开后,再经5s,关闭阀F3,并进入下一工作过程。
若要中止上述生产过程,接通停止按钮SB2,M0.2接通,等待当前生产过程的完成,当T38到位(物料全部放出),阀F3关闭,才停止在初始状态。在程序中,由M0.2负责在运行过程中按下停止按钮的记忆,当运行过程结束(T38计时到时)置位M1.0,从而切断运行允许标志位M0.0,使系统停止在初始状态。
上世纪60年代,计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂性,编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因,未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制,主要还是以继电—接触器组成控制系统。
1968年,美国的汽车制造商——通用汽车制造公司(GM),为适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间,降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用 “面向控制过程,面向对象”的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。
系统设计的主要内容
( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;
( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;
( 3 )选定 PLC 的型号;
( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;
( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;
( 6 )了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;
( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;
( 8 )编写设计说明书和使用说明书;
根据具体任务,上述内容可适当调整。
影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有:
1)造成传输信号线短路或断路(由于机械拉扯,线路自身老化,特别是鼠害),当传输信号线出故障时,现场信号无法传送给PLC,造成控制出错;
2)机械触点抖动,现场触点虽然只闭合一次,PLC却认为闭合了多次,虽然硬件加了滤波电路,软件增加微分指令,但由于PLC扫描周期太短,仍可能在计数、累加、移位等指令中出错,出现错误控制结果;
3)现场变送器,机械开关自身出故障,如触点接触不良,变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等,这些故障同样会使控制系统不能正常工作。
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