河北西门子 6SL3210-1KE17-5UB1 变频器

6ES7511-1AK02-0AB0SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN, Central processing unit with working memory 150 KB for program and 1 MB for data, 1. interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 60 NS bit-performance, SIMATIC memory card necessary
6ES7511-1CK01-0AB0SIMATIC S7-1500 Compact CPU CPU 1511C-1PN, central processing unit with working memory 175 KB for program and 1 MB for data, 16 digital inputs, 16 digital outputs, 5 analog inputs, 2 analog outputs, 6 high speed counters, 4 high speed outputs for PTO/PWM/frequency output 1. interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 60 NS bit-performance, incl. front connector push-in, SIMATIC memory card necessar
6ES7511-1TK01-0AB0SIMATIC S7-1500， CPU 1511T-1 PN， 处理器，带 225 KB 工作存储器用于 程序和 1 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， 60 ns 性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡
6ES7510-1SJ01-0AB0SIMATIC DP，CPU 1510SP F-1 PN 针对 ET 200SP， 处理器，带 主存储器 150 KB 用于 程序及 750 KB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 含 3 端换机， 72 ns 性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡， 需要总线适配器用于 端口 1 和 2
CPU是PLC的核心，起的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
　　在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
四、I/O模块
　　PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
　　开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
　　开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
　　模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
　　除了上述通用IO外，还有IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
　　按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
五、电源模块
　　PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。
六、底板或机架
　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接
　　集成通信功能：
　　编程器/OP 通信
　　PROFINET IO
　　开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
　　OPC UA 服务器 (数据存取)
　　Web 服务器
　　S7 通信
　　S7 路由
　　数据集路由
　　免维护数据备份（无电池）
　　用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示
　　可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：
　　标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
　　标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机
　　ET 200SP CPU 可带有一个参考 ID 标签
　　借助于总线适配器，可实现不同的 PROFINET 连接类型
　　在具有中等机械及 EMC 负荷的标准应用中，可以使用带 RJ45 接口的 SIMATIC 总线适配器，如总线适配器 BA 2
　　对于设备上承受较高机械和/或 EMC 负荷的机械设备和系统，建议使用通过 FastConnect (FC) 进行连接的 SIMATIC 总线适配器。
　　不能将带有光纤电缆接口（SCRJ、LC）的 SIMATIC 总线适配器与 CPU 1510SP-1 PN 相连。
　　在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作第1个 I/O 模块时，应将深色的基本单元用作 ET 200SP CPU 后面的第1个基本单元
　　供货清单：
　　CPU 1510SP-1 PN（包括服务器模块）、24 V DC 连接器和总线适配器端口盖（总线适配器须单订购）

为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
西门子PLC CPU芯片针脚多（200pin），主要有地址总线，数据总线，I/O引脚，及附属检测针脚与对应的芯片进行联系，CPU坏，可导致PLC报（SF灯亮），也会导致PLC某些输入输出点不正常，通讯不上等故障现象。损坏原因主要有CPU供电电压高（导致内部短，某些针脚对地短路）CPU老化等，损坏后用手摸，有发烫的感觉。此种CPU针脚多，更换麻烦，并且市场不容易买到配件，可以用拆机件替换。
4. 模拟运行，工程。 1) 选中HIM项目，编译并，点击仿真按钮。如图所示，溢流阀设定控件中变为0.0，说明成功。不成功会显示 2) 打开一个控变量表，把PLC至于在线状态，改变溢流阀压力设定值为30.0，在仿真页面看此控件值也变为30.0 3) 同样的在仿真界面改变控件值为15.0 ，在控表里面检查其值的变化。

概述
　　CPU 1510SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
　　用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案
　　提高了系统和设备的可用性
　　用于蕞多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
　　PROFINET 智能设备，用于将 CPU 作为智能 PROFINET 设备与 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器相连
　　适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
　　PROFINET IO IRT 接口，带集成式 3 端换机
　　经由 PROFINET 的等时同步模式
　　具有多种通信功能：
　　PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 服务器和 S7 通信（带可装载的函数块）
　　OPC UA 服务器和客户端（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC ET 200SP 连接至第非西门子设备/系统
　　可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0
　　组态控制（选项处理）
　　集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和探头
　　注意：191+ 39 98+ 27 30同微号
　　CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
　　总线适配器不在供货范围内，需单订购。
　　应用
　　CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端交换机，这样可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
　　作为智能设备使用时，CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势：
　　减轻控制器的工作负荷
　　缩短对现场重要信号的响应时间
　　数据量减少，总线系统上的负荷降低
　　各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速
　　由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
　　组态清晰明了
　　CPU 1510SP-1 PN 完全立于控制器运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。
　　位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
　另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU元件：
即处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制。主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及戒定时器的状态，并能用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

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　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
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