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自动化控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。自动化控制系统由控制器和被控对象组成。但要实现复杂的控制任务，一个典型的自动控制系统通常还应当包括：定值元件、执行元件、测量变送元件和比较元件。
自动化控制系统由被控对象和自动控制装置按一定方式联结起来的、能自动地完成一定控制任务的总体。其基本特征是控制系统中各个组成部件之间存在着控制和信息联系，控制的目的是使被控对象的输出能自动地按预定的规律运行，并达到预期目标。自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。

自动化控制系统都包含：
1、自动化控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构来和变送器四个环节组成；
2、自动化控制系统是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。

一个好的自动化控制系统应具有以下特征：
1、明确的目的性：控制系统都是针对具体任务，并按实际情况由控制者与受控对象共同设计出来的。因此，控制系统均有明确的目的性。控制的目的是使组织实际活动与计划活动相一致，保证完成组织在计划中提出的任务和目标；
2、信息的准确性：有效的控制系统依赖于准确的数据和可靠的信息，反之，不准确或不可靠的信息则会导致管理者在采取行动时出现偏差；
3、反馈的及时性：一个有效的控制系统必须能够提供及时的反馈信息，以迅速引起管理者的注意，防止因未及时解决问题而给组织或个人造成损失；
4、经济性：即控制系统产生的效益与其成本进行比较，应是效益>成本，不论是经济效益，还是社会效益；
5、灵活性：控制系统应具有足够的灵活性以适应各种变化，或控制应善于利用各种机会，控制要随时间和条件的变化调整其控制方式；
6、适用性：有效控制系统应是合理、适用的。如检查方式、方法要能真实发现问题，且被护理人员接受和理解；
7、标准合理性：控制的标准必须是、合理且能达到的。如标准太高或不合理，将起不到激励作用；
8、战略高度管理层应该控制那些对组织行为有战略性影响的因素，包括组织中关键性的活动和问题。控制的重点应放在容易出现偏差的地方或放在偏差造成的危害很大的地方；
9、强调例外。管理层不可能控制所有的活动，因此，控制手段应顾及到例外情况的发生；
10、多重标准：多重标准能够较准确地衡量实际工作，如危重病人的护理质量不能用单一生活护理标准来衡量，还应包括专科疾病护理等多重标准来衡量；
11、纠正措施：有效控制系统不仅可以指出一个显著偏差的发生，而且还可以建议如何纠正这种偏差。

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