面部识别,深圳菲涅尔透镜led、从图像的特征提取等)、以及改善机器人及其环境之间的交互的机器人学在内的很多领域有用。但是,仍然有很多与sli相关联的未解决的问题。技术实现要素:本申请一方面提供了一种激光源。该激光源包括:衬底;一个或多个***垂直腔面**激光器(vcsel)结构,一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上,其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度,并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸;以及一个或多个*二vcsel结构,一个或多个*二vcsel结构在衬底的表面上,其中每个*二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的*二孔径宽度,并且每个*二vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸。本申请另一方面提供了一种光投影仪系统。该光投影仪系统包括:激光源,被配置为生成向物体发送的辐射,以及图像传感器,被配置为接收从物体反射的辐射。该激光源包括:衬底,一个或多个***vcsel结构,深圳菲涅尔透镜led,一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上,其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度,并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸,以及一个或多个*二vcsel结构,一个或多个*二vcsel结构在衬底的表面上,深圳菲涅尔透镜led,其中每个*二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的*二孔径宽度。菲涅尔透镜缩小材料分类。深圳菲涅尔透镜led
**上有人研制大型菲涅尔透镜,试图用于制作太阳能聚光集热器。菲涅尔透镜是平面化的聚光镜,重量轻,价格比较低,也有点聚焦和线聚焦之分,一般由**玻璃或其它透明塑料制成,也有用玻璃制作的,主要用于聚光太阳电池发电系统。我国从70年代直至90年代,对用于太阳能装置的菲涅尔透镜开展了研制。有人采用模压方法加工大面积的柔性透明塑料菲涅尔透镜,也有人采用组合成型刀具加工直径,结果都不大理想。近来,有人采用模压方法加工线性玻璃菲涅尔透镜,但精度不够,尚需提高。还有两种利用全反射原理设计的新型太阳能聚光器,虽然尚未获得实际应用,但具有一定启发性。一种是光导纤维聚光器,它由光导纤维透镜和与之相连的光导纤维组成,阳光通过光纤透镜聚焦后由光纤传至使用处。另一种是荧光聚光器,它实际上是一种添加荧光色素的透明板(一般为**玻璃),可吸收太阳光中与荧光吸收带波长一致的部分,然后以比吸收带波长较长的**带波长放出荧光。放出的荧光由于板和周围介质的差异。深圳菲涅尔透镜 vr菲涅尔透镜放大镜价格实惠。
a)为c型单元结构的俯视图,(b)为c型单元结构的安装示意图;图3是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学**材料透镜的c型单元结构在不同频率下,相对折射率随旋转角度的变化曲线;图4是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学**材料透镜的聚焦功能示意图,(a)为聚焦透镜的原理图,(b)为聚焦透镜的折射率分布,(c)为聚焦透镜在工作频率7000hz的仿真结果;图5是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学**材料透镜的发散功能示意图,(a)为发散透镜的原理图,(b)为发散透镜的折射率分布,(c)为发散透镜在工作频率7000hz的仿真结果;图6是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学**材料透镜的偏折功能示意图,(a)为偏折透镜的原理图,(b)为偏折透镜的折射率分布,(c)为偏折透镜在工作频率7000hz的仿真结果;图7是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学**材料透镜的高透射功能示意图,(a)为高透射透镜的原理图,(b)为高透射透镜的折射率分布,(c)为高透射透镜在工作频率7000hz的仿真结果;图8是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学**材料透镜在7000hz下的实验结果,(a)为高斯声波在空气中的声压场测试结果,。
适当的结构化光投影仪通常包括激光设备,该激光设备采用衍射图案实现期望的结构化光图案。一个示例激光设备是结合激光条纹使用的垂直腔面**激光器(vcsel)。但是,存在与这种配置相关联的局限。例如,使用激光条纹获取精确的剖面信息的局限主要归因于与激光相关联的噪声和采样误差,因为激光条纹的中心可能不是在相机的像素中心成像并且可能不是检测到的强度峰值。当在图像上定位激光条纹的中心时出现采样误差。存在尝试从激光条纹提取相关信息的诸如,比较大强度、强度中心、高斯拟合、以及过零点之类的图像处理技术。与这些技术中的若干技术相关联的问题在于,其给出了比较高峰值的位置,但是该位置不是条纹的真实中心。与激光相关联的噪声主要采取激光斑点的形式,该激光斑点当从该部分的表面被反射出来时是激光的强度剖面的振荡并且是由激光的相干导致的。可以使用对接收的图像的数字后处理来补偿激光斑点。但是,这会是计算密集的并且导致相对较高的功率消耗,并且进一步导致3d图像的创建的延迟。因此,根据本公开的实施例,结构化光投影仪采用新型激光源设计,该激光源设计在相对于标准技术不增加计算负担的条件下减少或基本消除了激光斑点。另外。正菲涅尔透镜常见问题有哪些?
并且可以被用来重建物体104的3d表示。**的辐射106和接收的辐射108可以是具有在大约400nm到大约700nm的范围中的波长的可见光。在另一示例中,**的辐射106和接收的辐射108包括具有在大约700nm到大约1400nm的范围中的波长的近红外辐射。在一个示例中,**的辐射106和接收的辐射108均包括在大约935nm到大约945nm范围中的波长。图2示出了根据实施例的光投影仪系统102的各种组件。光投影仪系统102包括光源202、透镜204、检测器206、深度确定电路208、源驱动器电路210、以及处理器212。光源202可以被设计为生成辐射106并向物体**辐射106。光源202可以是用于生成辐射106的包括一个或多个激光二极管或激光腔的激光源。根据实施例,激光源202包括用于生成辐射106的多个vcsel。多个vcsel可以被布置在诸如硅或其他半导体衬底之类的衬底上,如将参考图3较详细地描述的。透镜204可以表示用于收集接收辐射108并且向检测器206引导接收的辐射的任意数目的透镜元件,如根据本公开将明白的。检测器206接收辐射108,并且将接收的辐射转换为发送给深度确定电路208的电信号。检测器206可以是电荷耦合装置(ccd)或者可以使用互补金属氧化物半导体(cmos)阵列来收集辐射。圆形菲涅尔透镜24小时服务客服电话。深圳菲涅尔透镜和凸透镜
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inp)等。在一些实施例中,衬底302是玻璃衬底(例如,pyrex衬底或硼硅玻璃衬底)或蓝宝石衬底(al2o3)。根据实施例,横跨衬底302的表面的每个vcsel结构304彼此各不相同。每个vcsel结构304包括具有多个镜像层(例如,布拉格反射器)的层堆叠,这些镜像层将多个**阱层夹在中间,以生成从每个vcsel结构304的**部传导出来并且沿衬底302的表面的法线的激光辐射。每个vcsel304可以按顺序布置在衬底302的整个表面。在一个示例中,vcsel304被布置在2d阵列图案中,每个vcsel在横跨衬底302的表面的x方向和y方向上相隔相同的距离。也可以按照其他顺序模式布置vcsel304,或者可以将其被布置在伪随机图案中。尽管衬底302被示出为具有圆形,但这不是限制性的,并且衬底302可以具有任何形状和大小。在一些实施例中,衬底302是来自在x方向和y方向上具有毫米或厘米级的尺寸的较大衬底的冲模(die)。另外,在一些实施例中,从数百个vcsel到数百万个vcsel甚至更多的任意数目的vcsel304可以被布置在衬底302上。图4示出了根据实施例的具有***多个vcsel402和*二多个vcsel404的衬底302的侧视图。***多个vcsel402和*二多个vcsel404中的每个vcsel单独地从衬底302的表面向外延伸。深圳菲涅尔透镜led
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