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直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

直流电机的闭环系统的优点是什么?
1、直流电机的闭环系统静性可以比开环系统机械特性硬得多。
2、如果比较同一的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。
3、当要求的静差率一定时，直流电机的闭环系统可以大大提高调速范围。
4、要**上述三项优势，直流电机的闭环系统必须设置放大器。

直流电机优点：
1）直流电机维修费用很低。
2）直流电机的运转距离比较大。
3）直流电机的启动特性和调速特性很。
4）直流电机的直流比交流较加节能环保。
5）起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小。

直流电机的拆装：
拆卸前要进行整机检查，熟悉全机有关的情况，做好有关记录，并充分做好施工的准备工作。拆卸步骤如下：
①拆除电机的所有接线，同时做好复位标记和记录。
②拆除换向器端的端盖螺栓和轴承盖的螺栓，并取下轴承外盖。
③打开端盖的通风窗，从各刷握中取出电刷，然后再拆下接在刷杆上的连接线，并做好电刷和连接线的复位标记。
④拆卸换向器端的端盖。拆卸时先在端盖与机座的接合处打上复位标记，然后在端盖边缘处垫以木楔，用铁锤沿端盖的边缘均匀地敲打，使端盖止口慢慢地脱开机座及轴承外圈。记好刷架的位置，然后取下刷架。
⑤用厚牛皮纸或布把换向器包好，以保持清洁，防止碰撞致伤。
⑥拆除轴伸出端的端盖螺钉，将连同端盖的电枢从定子内小心地抽出或吊出。操作过程中要防止擦伤绕组、铁芯和绝缘等。
⑦把连同端盖的电枢放在准备好的木架上，并用厚纸包裹好。
⑧拆除轴伸端的轴承盖螺钉，取下轴承外盖和端盖。轴承只在有损坏时才需取下来更换，一般情况下不要拆卸。
电机的装配步骤按拆卸的相反顺序进行。操作过程中，各部件应按复位标记和记录进行复位；装配刷架、电刷时，较需细心认真。
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