3D视觉系统应用案例 机器人视觉抓取系统

可以完成以下任务：
多品种工件的机器人3D定位抓取上料
料框堆叠物体3D识别定位
复杂多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物体3D定位抓取
工件的无序来料3D定位
多工序间机器人协作3D定位抓取
输送带上物体的快速3D定位抓取
喷涂机器人来料3D识别定位
大型设备的机器人装配3D定位

项目背景：某大型快递公司分拣线，每个工位使用人工从混合堆叠的快递包裹中拣选出来，并将有面单的一面朝上放置在传送带上。
技术分析：实现无人抓取、分类、面单识别
Ø混合包裹有箱子、软包、信封件
Ø需要对面单有无进行检测
Ø包裹上有黑色、反光胶带
解决方案：深度学习检测分类，3D识别定位引导机器人抓取
Ø通过深度学习对包裹检测识别分类、检测面单
Ø通过3D点云定位抓取中心
Ø通过运动旋转控制寻找侧面面单
常用的3D视觉技术包括：
n双目立体视觉和结构光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角测量法
每项技术根据不同的原理来记录三维信息，它们均有不同的优点和缺点。

3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

蓝芯科技的3D视觉传感器适用于作业率高的机器人视觉引导拆垛解决方案，可用于小型物体件的的拆垛（箱子、麻袋等）等场景。
性价比较高
蓝芯科技整套解决方案价格可**行业市场内同类解决方案的三分之一。
智能化程度较高，可以处理多种复杂突况
多种深度学习算法，可以快速、准确识别纸箱、麻袋等物件。

杭州蓝芯科技有限公司**研发团队由国内外的人工 智能*组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。 公司以计算机视觉为**技术，利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力，让机器人“能行走，会做 事，较会思考”。 公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域，提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等**的产品 和解决方案。 公司现已申请专利19项，其中发明 **9项，并已获得软件着作权5项。? 公司的使命及愿景 让机器人 “看懂”世界， 服务世界！ 愿景： 成为**的机器人技术和服务提供商！