机械手编码器线 RI58-O/1250EQ.46KQ 安装注意事项

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当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。
这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入;PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：
1、使用电缆芯绞合在一起的电缆；
2、尽量缩短使用电缆的长度；
3、把互相干扰的输入分开使用电缆；
4、使用屏蔽电缆。
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编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1”还是0”，通过1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
编码器作用:用来作速度,位置,检测反馈.例如:
主轴编码器：反馈主轴实际转速，主要在加工螺纹是用到。
电机上的编码器:是一个反馈单元，用来检查执行了电机多少脉冲的，从而达到定位的功能。

亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型被设计成可以抵抗高的加速度，温度波动，甚至可以水下使用。由这些特点，这款坚固的亨士乐Hengstler值编码器是以下应用的理想选择：风能、海上和陆上交通工具，印刷和石头加工工业，还有各种需要在抵抗恶劣环境下可靠工作的应用。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型为单圈分辨率为12 位，多圈分辨率可达16位，大尺寸轴承可提供3倍标准值编码器的使用寿命，宽温度范围：-40 ~ +100℃,可潜水：防护等级可达 IP69K，恶劣环境下，200 g 抗冲击/20 g 抗振动，不锈钢或铝制外壳。

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编码器电缆是在设备单元需要来回移动的场合或固装设备场合使用的传输数据电缆，嘉柔编码器电缆-耐油,耐磨,防腐蚀,对绞双重屏蔽效果伺服电机系统固定或移动柔性控制电缆，编码器电缆主要应用于工业电子系统,自动生成线，仓储设备，机器人，室内起重机，包装机械，数控机床和冶金工业。
编码器电缆作为测量、监测和控制电缆其外护套改良柔性丁晴料和进口PUR材料保证了线缆可随设备长时间同步运作，适合用在机床制造、成套设备安装工程、电站、暖气和空调系统、冷冻设备、办公自动设备、仓储设备、室内起重设备、以及数据处理系统等场合。编码器电缆产品特点
耐热阻燃，伺服电缆绝缘性能优异、化学性能稳定；
对绞线屏蔽采用了聚乙烯使得传输性能，由于采用了新性的铝箔麦拉加铜网编织屏蔽，有效的抵抗了电磁波干扰。
抗高频热损：高纯度的铜材，确保高频热损的小、传导。
高频响应：细软铜线，多股绞合以确保高频信号径向损耗小、表面传输比，而获得的高频响应特性。
抗串音特性：每一对信号回路芯线双双对较，对绞节距合理设置并相互错开，以确保串音干扰小。
抗干扰特性：以高遮密度的网状铜线覆包电缆的屏蔽结构、细密而高导通率、高响应率的屏蔽镀锡铜线以的吸收与快的传导而遮蔽、过滤干扰、以确保传输信号的干扰小。
高柔性、防水、耐油、耐磨、耐弯曲、耐候、寿命长：细而柔软多股的铜线不易折断或刺破外护套，的外护套材质确保了线缆特有的性能。
长距离的低衰减、延迟：细多股的芯线及其对绞的构造，的高频响应特性，小的高频响应热损，保证信号衰减、延迟小。
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装
机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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