衢州立体库 天津智能立体库 小型立体库

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仓储体系在阅历了人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段后，目前已进入集成化仓储阶段。在集成化仓储体系中，整个体系实时**协作，使总体效益和应变才能大大追赶各个设备立效益的总和。往后，全自动化立体仓库，跟着人工智能技术的开展，智能化主动库房将是未来的开展方向，届时将由计算机替代人类完成主动制定存储方案，主动进行存取操作。

立体库输送系统：根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

智能仓储(Automatic Storage&Retrieval System， AS/RS) ， 又称“自动化立体仓库”。它通常由高层立体货架、工位器具、自动存取设备、出/入库工作台、物流分拣系统、GV系统(自动导向小车）、自动控制系统、智能仓储管理系统（WMS）等组成。通常情况下，输送机系统又被划分为智能仓储的周边设备。

自动化立体仓库组成部份 1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的**，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

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