单立柱堆垛机的特点是其结构紧凑、适用于轻载高速仓储系统,多采用不同类型的传感器和双钢丝绳结构实现高安全性。适用场景多为库内周转率较高,运行速度较快、工作时间较长、货物重量**100kg、立库高度小于10m的智能立体仓库,如新能源成品仓库、食品仓库、、电子行业成品及半成品仓库等。
智能仓储中的仓储管理系统(即存储信息管理系统)是立库的**部分,具有采集大型数据库系统构建典型 的客户机/服务器体系的功能, 并可以与其他系统(如企业的ERP、SAP主系统等) 端口互联和集成。
自动化立体仓库组成部份 1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2.托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。 3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4.输送机系统:立体库的主要设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。 5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的**,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
立体库输送系统:根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
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