LB-Q600定量采样机器人前后左右四方向移动原地旋转0半径

产品介绍

定量采样机器人具有定量采样、照明、录像、拍照与视频存储等功能，行走平稳，越障能力强。适用于多种金属材质矩形空调管道的采样，符合卫生B《公共场所集中空调通风系统清洗规范》。

产品标准

《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》

《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》

《GB37488-2019 公共场所卫生指标及限值要求》

控制系统

有线通讯：RJ45 数据传输；有线与无线两种通讯方式较加可靠，

新型线控数据线30米重量仅为1公斤；

控制平台：Windows10系统；使用者可根据公司或单位配置的

笔记本电脑 或 触控笔记本电脑控制采样机器人；

移动系统

有线通讯：RJ45 数据传输；有线与无线两种通讯方式较加可靠，

新型线控数据线30米重量仅为1公斤；

控制平台：Windows10系统；使用者可根据公司或单位配置的

笔记本电脑 或 触控笔记本电脑控制采样机器人；

移动方向：前，后，左，右，四方向移动；

转弯半径：原地旋转0半径；

移动速度：0-12米/每分钟可调；LB-600采样机器人内部使用

了大扭力电机可**采样机器人在管道内畅通无阻；

越障能力：可翻越7cm高度障碍物；越障测试使用纸张叠加到

7cm高度。可攀爬48度坡度爬坡测试使用坡度底面为光滑玻璃

板，表面不增加任何粗糙附着物或贴合物。

行走距离：有线控制距离30米；有线控制数据线线

径仅为4.5mm，30米线轴仅重1KG;无线控制无距离限制；

监视录像系统

前置摄像头全视角云台：俯仰角度，180度俯仰；数码摄像头CMOS

感光，硬件高达300万像素，150度横向视角广角定焦镜头。

后置固定摄像头：数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，

150度横向视角广角定焦镜头。

前后摄像头切换：机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无

需改变操作习惯。

录像：Windows系统，操作软件可直接录制视频并存储在电脑中，

视频可通过U盘或网络进行移动传输；

拍照：Windows系统，操作软件可直接拍照并存储在电脑中，照

片可通过U盘或网络进行移动传输；

灯光系统

前置灯光：3W*4 LED 正白光，高亮度，2颗LED灯与云台随动，

2颗LED灯加装30度透镜，照射距离可达5米；

后置灯光：5W*2 LED 正白光，高亮度，2颗LED灯加装120度

散光透镜，照射范围较广；

采样系统

集尘量采样参数及说明：样精度与标准方法之间相对误差<5%

使用集尘袋（集尘袋为耗材），在大扭力刮片与高速气流的辅助

下，将50平方厘米内的污染物收集到集尘袋中，全部采样过程

均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样，采

用全新进口无刷鼓风机通过光固化3D打印技术制造的气流回路

风道与50平方厘米内径取样器和集尘器进行密封连接，在刮片

大扭力旋转的配合下高速鼓风机会将污染物全部吸进集尘袋内，

由于高速气流只会在全密闭的采样器和鼓风机与气流回路之间

进行循环，所以可以较大程度的**50平方厘米的精准取样面

积以及高速气流带来的污染物高回收比例。

采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3% ；采样面积50

平方厘米，50转每分钟，采样时间0-60秒可调，采样过程自动化一键采样；

微生物采样参数及说明

采样精度与标准方法之间相对误差<5%，采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%采样面积50平方厘米50转每分钟采样时间0-60秒可调，采样过程自动化一键采样；使用特殊设计的磁吸旋转夹，与定制的擦拭无纺布条（无纺布条为耗材），在取样其中进行360度连续旋转，将污染物擦拭到无纺布条上，在现场回收擦拭无纺布条时，均不会与任何其他物体接触，避免二次污染的发生，全部采样过程均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样。采用磁吸式无纺布条夹，安装简便快速，取样现场可轻松实现无菌操作；

主机尺寸与重量

采样机器人重量：单机重量3.8KG，含电池工作重量4KG，整机

采用模块化设计，航空铝合金材料应用**过95%；采样机器人在

使用时放入风管这个操作步骤很重要，主机过沉会导致上下梯子

时发生意外，我们将主机工作重量降低到约4KG，就是为了较大

的减轻操作人员的体力负担；

采样机器人尺寸：长306mm 宽156mm，高98mm 可进入宽160mm，高100mm的矩形风管中进行采样体积越小，可进入的管道也就越多；

机器人供电系统

供电装置：锂电池聚合物锂电池供电，寿命长，使用方便，安全

可靠。

供电电压：12V

供电功率：60w全部器件全峰值运行功耗

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