调试与维修 1、调试或维修码垛机前,必须经过专业培训或仔细阅读用户手册; 2、调节设备机械本体前,必须断电或将急停按钮按下; 3、全自动码垛机器人送气源前,一定要先拆下气源三连体的过滤器,对厂家气源管线进行排空吹扫; 4、设备运行前,需对各个润滑点进行注油润滑; 5、送电后,要确认电源是否正确; 6、升降机不插安全销,配重铁块下方严禁进人。 首先就是码垛机器人的本体标准保养,在对机器人进行清洁的时候,要用抹布对各个部位进行清理,必要的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫;码垛机器人在工作一天的情况下,由于有振动,所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动,并对其紧固;下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动,同时要检查电缆和和机械零位的测量,如果有问题,应当及时更换修整。