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    包括**升装置、移栽装置、辊筒1和楔形皮带2；所述**升装置设置在移栽装置的下侧，通过**升架8与移栽装置相连接；辊筒1设置在移栽装置的上侧，辊筒1外侧通过楔形皮带2连接，辊筒电机3通过链轮13和链条与辊筒1连接。进一步地，所述**升装置包括底架4、**升电机5、旋转轴6、凸轮7和**升架8；**升电机5安装在底架4上，旋转轴6的左右两侧通过轴承12安装在底架4上，**升电机5通过链轮13、链条与旋转轴6连接；旋转轴6的左右两端分别与凸轮7的一端连接，凸轮7的另一端与**升架8固定连接。进一步地，全自动移树机厂家推荐，所述**升架8和底架4之间通过竖直的光轴14连接，光轴14共2个，沿底架的斜对角分布。进一步地，所述移栽装置包括支撑板9、滚轮10和滚轮电机11；支撑板9为竖直方向的板状结构，支撑板9之间相互平行，支撑板9能沿辊筒1之间的空隙进行升降，支撑板9下端相互连接，支撑板9左右两侧分别与下侧的**升架8固定连接；相邻的2个支撑板9之间设置滚轮10，滚轮电机11通过链轮13，全自动移树机厂家推荐、链条与滚轮10连接。进一步地，所述滚轮10通过皮带进行连接，全自动移树机厂家推荐，滚轮10设置在支撑板9的上端。进一步地，所述辊筒1共2列，每列辊筒1沿左右方向平行分布。进一步地，所述辊筒1和辊筒电机3安装在高支架15上。移树机有哪几种用途？全自动移树机厂家推荐

    本实用新型涉及挖树机定位结构技术领域，具体为一种挖树机定位结构。背景技术：随着社会经济的快速发展，挖树机是一种挖树时使用的工具，3分钟内可挖一棵树，可轻松地切入泥土，锯断泥土中的树根，主要用于林木移栽过程中带土根球的挖取，装桶或淘汰林木的采伐较新，也可用于林木待植空地的打穴挖坑，挖树机由两冲程汽油机动力，方便灵活，可以适应现场空间不足情况下作业，作业范围广:幼苗，树苗，成树，一机多用， 切割能力，快速高效苗木断根起苗。但是，现有的挖树机再进行挖树操作时，不能进行精确定位，使得树木被挖起时损伤过大，不利于树木的后期成活；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种挖树机定位结构。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种挖树机定位结构，以解决上述背景技术中提出的现有的挖树机再进行挖树操作时，不能进行精确定位，使得树木被挖起时损伤过大，不利于树木的后期成活等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挖树机定位结构，包括挖铲，所述挖铲的内侧安装有两个固定块，两个所述固定块的中间安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有下辅助定位环一，所述下辅助定位环一的另一端安装有下辅助定位环二。液压移树机订制徐州生产移树机的公司名称！！

    树铲滑架通过树铲升降油缸在树铲滑道内滑动，内环支撑转轴安装在固定内环支撑上，旋转内环支撑和锁紧油缸固定座绕内环支撑转轴旋转；支腿能够调整长短保证移植车的稳定，在树铲抱合树木时安装固定板能够保证树木不受损伤，但是这种机械占用空间大，在空间较小的园林、公路上运转不够灵活。技术实现要素：针对上述问题，本发明提供一种智能树木移栽机器人，通过*特的结构稳定、小巧灵活、适用性强。本发明采取的技术方案为：一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个***电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步进电机、两个半圆导轨、挖土刀具、两个第八步进电机，其特征在于：所述支架为H形，所述四个第二步进电机分别竖直向下固定安装在支架底部的四个角处，四个轮架分别固定安装在四个第二步进电机的电机轴上，四个车轮分别转动安装在四个轮架上，四个***步进电机分别固定安装在四个轮架的侧面，其电机轴分别与四个车轮侧面中心固定安装，两个***电缸分别竖直向下固定安装在支架后部两侧的底面。

    包括具有开口的环形支架1、滑动设置在支架1上的滑块2，一锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32；锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42，柄部41往复滑动地设置在导向槽中，工作部42伸入滑槽32内，锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧；在锯架上设置有驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的锯条驱动装置5；锯架3至少180°摆动地设置在滑块上，其可从与支架同处于一个平面的0°位置摆动90°到达锯切位置：锯架、锯条均从支架周边向下并向支架中心轴线延伸，锯条下端延伸到支架中心轴线处；在锯架与滑块之间设置有可拆卸的、用于把锯架锁定在锯切位置的锁定装置6。本技术的有益效果：本**在使用时，树干通过环形支架1上的开口移入支架内，支架以树干为中心环绕树干，树干轴线与支架中心轴线重合。初始状态时，锯架与支架同处于一个平面的0°位置，锯齿面对地面（参见图3）。然后锯条驱动装置启动，锯条开始往复移动。接着，摆动锯架，使得锯架从0°位置开始向下摆动，用于切断树根的锯条逐渐切入地面，直到锯架摆动90°到达锯切位置，即锯架、锯条均从支架周边向下并向支架中心轴线延伸，锯条下端延伸到支架中心轴线处。此时，通过锁定装置6把锯架锁定在该锯切位置。移树机产品哪家技术好？

    然后将液压油通过注液口注入注液流道内部，液压油通过注液流道流入储液空间内部推动推杆前行，推杆带动定位块运动，定位块前行，会与树体主干接触，然后通过定位块与树干之间的距离调节，使得树干位与左定位环和右定位环的中心位置，然后使得定位块将树干夹紧，定位精确，使得树根底部的土球将根部完全包裹，较好的成活；2、本实用新型通过驱动机构带动挖树机的挖铲向下挖，挖铲挖土时会带动下辅助定位环一和下辅助定位环二下行，伸缩支架伸长，下行时辅助块会随着树干的直径增加后退，对弹簧进行压缩，由于护垫的存在，辅助块不与树体直接接触，不会对树体造成划伤，且树体被挖起后较好的进行抬起，抬起过程中不会出现树木倾倒的情况。附图说明图1为本实用新型整体的结构示意图；图2为本实用新型整体的俯视图；图3为本实用新型左定位环的局部结构剖视图。图中：1、挖铲；2、连接杆；3、伸缩支架；4、连接块；5、注液口；6、连杆；7、定位块；8、护垫；9、辅助块；10、固定块；11、左定位环；12、右定位环；13、卡块；14、注液流道；15、推杆；16、储液空间；17、辅助定位环一；18、辅助定位环二。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图。移树机*徐州斧山机械科技有限公司。全自动移树机厂家推荐

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    两个机械手12底部分别铰接在两个机械臂11**部，两个第八步进电机16分别固定安装在两个机械臂11**部的侧面，其电机轴分别与两个机械手12底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂11分别包括***支撑臂1101、*二支撑臂1102、*二电缸1103，*二支撑臂1102底部铰接在***支撑臂1101**部，*二电缸1103底部铰接在***支撑臂1101中部的侧面，其伸缩杆**部铰接在*二支撑臂1102中部的侧面；所述两个机械手12分别包括两个爪1201、两个*三电缸1202、主架1203，两个爪1201底部分别铰接在主架1203端部的两侧，两个*三电缸1202下端分别铰接在主架1203中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齿轮1501、第六步进电机1502、L形架1503、***伸缩缸1504、*二伸缩缸1505、第七步进电机1506、*四电缸1507、链锯1508，L形架1503**部设有与两个半圆导轨14的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机1502竖直向上固定安装在L形架1503的右侧面，小齿轮1501侧面中心固定安装在第六步进电机1502的电机轴上，***伸缩缸1504水平向左固定安装在L形架1503的左侧面，*二伸缩缸1505竖直向下固定安装在***伸缩缸1504的伸缩杆上。全自动移树机厂家推荐

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