美国kollmorgen 力矩电机 科尔摩根无框电机

弗雷德里克•科尔摩根——**的运动控制系统和配件供应商科尔摩根(Kollmorgen)创始人。如今科尔摩根在**拥有**过1,800人的团队，**过七十年的运动控制设计和研发领域的经验，凭借世界的运动控制技术，业内的品质、以及集成和定制产品的能力，科尔摩根助力印刷、包装、、机床和机器人等行业的OEM机器制造商设计出较好的机器，获得竞争优势。每天，在**范围内，科尔摩根一直在推动运动控制的发展。
五十多年前，科尔摩根推出了直接驱动技术，该技术促进了目前很多创新性机械的研发。帮助工程师研发了**个自主运动的人工心脏。点对点的工程技术服务帮助中国工程师研发了台广泛用于生产的喷气织机。同时二十多年来，科尔摩根还一直是混合动力电机技术的**。的设施、的知识、饱满的热情和经验一直推动科尔摩根在运动控制的领域不断前进。今天回科尔摩根的发展历史，其实是一段不断创新的历史。
DBL DBK系列伺服电机
 Kollmorgen Seidel DBL/DBK系列同步伺服电机是三相无刷电机，适用于高性能伺服应用。标准化的法兰和轴尺寸较易于安装。DBK系列扁平型伺服电机非常适合狭小的安装空间使用。 
★钕永磁铁转子提供高动态性能 
★230V/400V/480V主电压供电 
★额定转速可达 6,000 rpm，可满足高速应用要求 
★连续转矩范围0.1NM~115NM 
★与Kollmorgen ServoStar CD/S300/S600高性能数字伺服驱动器配合使用 
★紧凑（高转矩/体积比），可在狭小空间中获得的转矩 
★相同的转矩值具有多种法兰尺寸，可以优化安装和惯量匹配能力 
★配有双中空轴旋转变压器，可选高分辨率EnDat编码器 
★与6SMx7系列伺服电机相兼容 
★抗震动等级N符合DIN EN 60034-14 
★绝缘等级F符合DIN 57530 
★IP65防护等级

美国科尔摩根kollmorgenAKM3c防爆电机
小巧，经济，性能优异
科尔摩根AKM3C防爆电机，可在气体二区和粉尘一区使用，AKM高性能电机系列有多种安装、连接、反馈和其他选件，这些电机非常灵活，能满足各种应用需求，基于AKM平台开发的AKM防爆电机可以满足CCC的防爆标志
特点
• 6种机框尺寸（58到188毫米）
• 功率范围从 0.1Kw 到 8.58Kw
• 转速为8000rpm
• 22种机框与机架长度组合
• 72种标准绕组，可在120/240/400/480 Vac等电压下使用
• 可在零下40℃使用
• 十几种编码器选择（增量型，SFD,旋变，Biss单圈，Biss多圈，EnDat2.2单圈，EnDat2.2多圈等编码器）
应用
• 化工、石油化工和制药
• ，等加工设备
• 印刷设备等
• 喷漆设备

kollmorgenRGM机器人关节模组
特点
48VDC
采用设计的新型无框架直驱力矩电机
4种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈编码器
集成紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
优点
采用全新高性能无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥效率并**高质量稳定运行
扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现较大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，**整体使用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
机框尺寸重量直径高度长度峰值转矩额定转矩速度
(Kg)(mm)(mm)(mm) (Nm)      (Nm)    (rpm)
RGM14     1.57995120  34       19     35
RGM17     290105   123  66       38     30
RGM20     2.8102117127  102       56     25
RGM25     3.4127145131     194       12525
作为业界的协作机器人电机供应商，RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，
高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，
符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验，RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、
组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得
，快速，便捷。
采用高度集成化设计的RGM机器人关节模组，在拳头大小的紧凑的空间内，
集成了机器人关节所需的功能模块。此外，集成化设计地减少了机器人关节的重量
，以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效保证机器人合理自重比。
在追求“**轻量级”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用配置，
采用电磁设计理念的力矩电机功率密度较高，额定转矩**出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，
可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。
双反馈系统有助于力控和拖动示教的实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。
适配，经久耐用
协作机器人关节不仅要求“小身材”，还要求“大出力”
即关节转矩输出达到谐波减速机的峰值性能。RGM额定转矩的输出，
基于力矩电机和谐波减速机的率匹配设计，实现了输出功率大，同时有效控制电机和谐波减速机温升
，不**过减速机长期运行温度的要求，**关节寿命。另外，关节内集成了双热敏传感器，
分别位于电机绕组和谐波减速机处，且连入驱动器。温控报警信号可以通过总线发送至控制器，
便于机器人寿命和管理。
一步到位、开放灵活
RGM机器人关节模组拥有四种规格(14，17，20，25)，机器人厂商可以根据不同轴数和运动要求，
在RGM选型工具上轻松挑选出合适的机器人关节模组。此外，RGM的安装快速简单，通常两个工程师在半天内即可完成.
采用RGM机器人关节模组，机器人厂商摆脱了在搭建硬件平台过程中的种种问题，*再对上百种机械电子器件进行选型
、设计和组装，投入的人力和时间大为减少，供应链管理和质量管理综合成本显著降低。
RGM机器人关节可以配合众多主流机器人控制器使用，确保机器人厂商可以在该平台基础之上关注设计和开发机器人控制系统，
软件算法，安全功能和应用方案实施。这一特性使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，
帮助他们制造出较有竞争力和差异化的机器人。
“RGM机器人关节模组由美国设计，中国生产。”
科尔摩根中国及东南亚地区产品经理王唯唯谈到，
“在整个开发过程中，我们与五十多家机器人厂商进行了深入沟通和探讨，
不断修正和改进产品功能配置，确保新产品高度契合市场需求。**的设计能力，
本土化生产和业内的产品质量，确保我们能较好地满足客户对于性能、质量和交期的要求。”
凭借对协作机器人的深刻理解和丰富经验，科尔摩根以其洞见和雄厚技术，推出了开创性的RGM机器人关节模组。
科尔摩根期待通过该产品的面世，能降低关节机器人制造的门槛，帮助中国机器人厂商推出较具有竞争力的国产协作机器人和轻型机器人
，改变机器人产业的格局
型号：RGM14
RGM17
RGM20
RGM25
产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）机械臂
7）航空航天
8）无人机

AKD高性能伺服驱动器
坚固的、技术的AKD伺服驱动器家族当与我们性能的其他部件配合使用时产生化的性能，
在的速度和较长的正常使用时间方面体现出较的特性。使用Kollmorgen伺服组件，我们能够
帮助你使你的机器的全部效能提高50%。
AKD 兼容产品
AKM无刷旋转伺服电机
Cartridge直驱旋转伺服电机
有框架直驱旋转伺服电机
无框架套件旋转伺服电机
直驱直线电机
电动缸直线定位机构
无杆执行器直线定位机构
精密平台直线定位机构
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench图形用户界面
数字信号处理器控制
螺丝固定接线端I/O连接器
实时性能反馈
反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器, 增量编码器
, HIPERFACE?, 和旋转变压器其
用于改变负载条件的调整功能
力矩环较新0.67 μs
速度环较新62.5 μs
位置环较新125 μs
以太网运动总线：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?
RBE(H)-00410,
RBE(H)-00411,
RBE(H)-00412,
RBE(H)-00510,
RBE(H)-00511,
RBE(H)-00512,
RBE(H)-00513,
RBE(H)-00710,
RBE(H)-00711,
RBE(H)-00712,
RBE(H)-00713,
RBE(H)-00714,
RBE(H)-01210,
RBE(H)-01211,
RBE(H)-01212,
RBE(H)-01213,
RBE(H)-01214,
RBE(H)-01215,
RBE(H)-01510,
RBE(H)-01511,
RBE(H)-01512,
RBE(H)-01513,
RBE(H)-01514,
RBE(H)-01515,
RBE(H)-01516,
RBE(H)-01810,
RBE(H)-01811,
RBE(H)-01812,
RBE(H)-01813,
RBE(H)-01814,
RBE(H)-01815,
RBE(H)-02110,
RBE(H)-02111,
RBE(H)-02112,
RBE(H)-02113,
RBE(H)-02114,
RBE(H)-02115,
RBE(H)-03010,
RBE(H)-03011,
RBE(H)-03012,
RBE(H)-03013,
RBE(H)-03014,
RBE(H)-03015,
RBE(H)-03016,
RBE(H)-04510,
RBE(H)-04511,
RBE(H)-04512,
RBE(H)-06210,
RBE(H)-06211,
RBE(H)-06212,

苏州高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于**自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有的销售、应用、技术组成的强大的服务与支持团队。目前，主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴，包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界着名工控产品厂商深度合作，并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供技术支持。